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SPECIALE APRILE 2022 AUTOMAZIONE OGGI 437 | 45 La complessità dei prodotti e i tempi ciclo molto stretti sono i fattori che caratterizzano l’attività della maggior parte dei clienti che si rivolgono ad Artimpianti per risolvere le loro problematiche. Intorno a queste due esigenze l’azienda sviluppa soluzioni tecnologicamente avanzate: ogni macchina Artimpianti è unica, progettata con vincoli precisi di spazio, pro- cesso e tipologia di prodotto. Le tipologie di applicazioni più frequenti sono manipolazioni, tagli e sbavature di fusioni di alluminio, per le quali i tecnici di Artimpianti hanno individuato nei robot antropomorfi ABB delle famiglie IRB 6700 e IRB 7600 la scelta migliore per sgravare gli operatori da attività ripetitive e pericolose. Ad esempio, per la movimentazione di allumi- nio fuso a 750 °C, in collaborazione con ABB l’azienda ha sviluppato un impianto unico nel suo genere, con un robot IRB 6620 installato su una trave; i controller ABB sono in grado di gestire 8 assi esterni oltre ai 6 assi del robot antropomorfo. I robot ABB vengono impiegati anche per lavorazioni in ambienti gravosi con polveri fini, trucioli metallici e particelle di olio nebulizzato. Creare, simulare e testare I tecnici di Artimpianti sono fra gli utilizzatori più esperti e qualificati di RobotStudio, una delle soluzioni digitali messe a disposizione gratuitamente da ABB per aiutare i propri clienti a gestire le attività operative a distanza durante la pandemia. RobotStudio è il software di simulazione e programmazione offline di ABB che offre una replica digitale completa (digital twin) di asset fisici o sistemi in modo da poter vedere da remoto che cosa succede su una linea di produzione. Lo strumento di programmazione offline di RobotStudio con- sente di creare, simulare e testare un impianto robotizzato completo in un ambiente 3D vir- tuale, senza doversi recare fisicamente nel sito produttivo o interrompere la produzione. Grazie a questo strumento evoluto e alle loro competenze, i tecnici di Artimpianti riescono a spingere i robot al limite delle loro capacità fin dalle prime fasi dell’ingegneria: questo consente di velocizzare le successive attività di messa in servizio delle celle automatizzate. Per un cliente in Irlanda, ad esempio, l’azienda ha sfruttato le funzionalità di Robot Studio in tutte le fasi del progetto, dalle prime valutazioni di fattibilità dell’applicazione durante l’avanpro- getto alle modifiche e alle migliorie richieste dopo la messa in funzione. Tutte le modifiche sono state programmate offline e inviate al cliente affinché i suoi tecnici, caricando il sof- tware all’interno della cella, potessero testarne il funzionamento sull’impianto reale senza che i tecnici di Artimpianti dovessero recarsi in cantiere, con benefici in termini economici e di tempo per entrambi. In una fase in cui viag- giare è diventato molto complicato, queste possibilità di Virtual Commissioning rappre- sentano un enorme vantaggio per chi costrui- sce e vende impianti in tutto il mondo. I vantaggi di essere offline I vantaggi della programmazione offline ri- spetto a quella standard sono altrettanto rilevanti per il cliente. In primo luogo, Ro- botStudio consente di generare un’analisi dettagliata e veritiera del tempo ciclo dell’im- pianto permettendo così di individuare e ri- solvere eventuali problematiche ancor prima di iniziare la realizzazione della linea. Inoltre, grazie alla simulazione è possibile evidenziare aree di rischio ed evitare eventuali collisioni. Uno dei vantaggi di maggiore impatto è la riduzione dei tempi: la permanenza in stabi- limento dei tecnici programmatori viene ri- dotta, andando a velocizzare buona parte del commissioning e riducendo i costi di questa attività fuori sede. Non ultimo, la condivisione di informazioni prima della messa in servizio, necessaria per una buona simulazione, apre un dialogo diverso con il cliente che viene coinvolto fin da subito in ogni aspetto della futura produzione. Questo coinvolgimento passo-passo fa sì che il cliente assuma un ruolo partecipativo e possa vedere in anticipo il ri- sultato finale dell’installazione, avendo così la possibilità di avanzare richieste o modifiche in corso d’opera, con un ulteriore vantaggio in termini di costi e tempi. In conclusione, implementare l’utilizzo di Robot Studio in parallelo alla progettazione tradizionale permette di migliorare i progetti puntando all’ottimizzazione di cicli e flussi produttivi e sviluppando programmazioni off- line dedicate a ridurre i tempi di messa in ser- vizio in cantiere, anche senza la presenza fisica dei tecnici per il commissioning. ABB - https://new.abb.com/it Un’immagine della stazione RobotStudio e, a fianco, la realizzazione della cella dal cliente