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Rassegna GIUGNO/LUGLIO 2022 AUTOMAZIONE OGGI 439 | 75 Advanced Technologies Il Bin Picking, ovvero il rilevamento robotico e il prelievo di oggetti di- sposti in modo casuale all’interno di un contenitore sulla base di modelli CAD, è un’applicazione sempre più comune che si presenta in ambienti industriali difficili. Il software Bin Picking Studio di Photoneo, distribuito in Italia da Advanced Technologies , è una soluzione di prelievo all in one per integratori di robotica che non hanno bisogno di conoscenze pregresse di visione artificiale per configurarla. La nuova versione 1.6.0 offre all’utente possibilità di configura- zione più ampie e una maggiore flessibilità attraverso l’aggiunta di nuove funzionalità. Bin Picking Studio 1.6.0 viene fornito in abbi- namento con l’ultima versione di PhoXiCon- trol per la gestione degli scanner di visione PhoXi 3D. Gli scanner sono disponibili in diverse misure per garantire la migliore performance in base alla specifica applicazione. www.adv-tech.it B&R Automazione Industriale I sistemi di visione di B&R Automazione Industriale sono in continuo ampliamento. Oltre alle due nuove funzionalità Halcon, che alimentano la libreria di algoritmi di riconoscimento, vi è anche mappVision HMI. Gli ultimi due algoritmi arrivati sono il ‘subpixel blob’ e il ‘deformable matching’. Il primo permette di identificare aree con determinate forme, dimensioni e colori con una precisione avanzata, suddividendo i pixel dell’immagine, mentre il secondo consente di effettuare riconoscimenti riducendo le difficoltà derivanti dalle superfici defor- mate. Grazie poi al tool di programmazione mappVi- sion HMI, fruibile da un qualsiasi web browser oppure in versione offline integrata in Automation Studio, si possono facilmente configurare le funzioni di visione senza scrivere righe di software e andando a intervenire sulla parametrizzazione di regioni di in- teresse, sugli algoritmi e sulla diagnostica, che viene resa automaticamente disponibile per gli operatori, gestendo il tutto tramite login, in modo da essere completamente sicuro. Un tool così ottimizzato per- mette una manutenzione molto più agevolata e intuitiva, migliorando l’eventuale accesso da remoto dello specialista. Con i sistemi di visione di B&R si ha la possibilità di spingere i check di qualità e la tracciatura dei prodotti a livelli molto elevati e con una pro- grammazione semplice e intuitiva. www.br-automation.com Beckhoff Automation In TwinCAT 3 Vision di Beckhoff Automation è disponibile una soluzione di elaborazione delle immagini aperta e scalabile, completamente inte- grata nella piattaforma di automazione universale TwinCAT. La configu- razione delle telecamere e la programmazione dell’analisi delle immagini avvengono direttamente in TwinCAT, semplificando così la progettazione. Grazie al supporto multi-core configurabile, l’ampia gamma di prestazioni di IPC può essere sfruttata appieno per l’analisi di immagini più complesse con un’elevata efficienza. Per l’interfaccia della telecamera, TwinCAT Vision utilizza lo standard GigE Vision, diffuso e accettato in tutto il mondo. Grazie all’esecuzione degli algoritmi di elaborazione delle immagini nello stesso ambiente in realtime, le funzioni di PLC, motion e robotica vengono sincro- nizzate inmodo semplice e preciso. Le latenze e le interfacce aggiuntive vengono eliminate, con il ri- sultato di una significativa ottimizzazione dei pro- cessi e un aumento dell’efficienza dellamacchina. TwinCAT Vision è suddiviso in prodotti per l’in- tegrazione delle telecamere e in una libreria completa con un’ampia varietà di algoritmi di elaborazione delle immagini. La licenza di base è richiesta inizialmente in entrambi i casi. Per ulteriori funzioni, come la realizzazione di speciali analisi delle immagini o il funzionamento di più di due telecamere, sono disponibili apposite estensioni. www.beckhoff.it Cognex International L’innovativo sistema di visione della serie In-Sight 2800, recentemente presentato Cognex International , racchiude la potenza di un sistema di visione completo in un’unica soluzione facile da usare per rendere opera- tive le applicazioni in pochi minuti. L’interfaccia EasyBuilder guida gli utenti attraverso il processo di sviluppo delle applicazioni passo dopo passo, rendendo semplice l’impostazione di qualsiasi attività, anche per i neofiti delle soluzioni di visione. Gli operatori esperti apprezzeranno il modo in cui l’intuitiva interfaccia ‘point&click di In-Sight semplifica lo sviluppo di applicazioni più complesse e consente la velocizzazione delle operazioni. La connessione tra deep learning e strumenti di visione tradizionali offre la flessibilità per risolvere un’ampia gamma di applicazioni di ispezione. Gli apparati possono essere utilizzati singolarmente per operazioni sem- plici, o concatenati per sequenze logiche più complesse. Il set di strumenti include anche ViDi EL Classify. Con sole 5 immagini, questo potente strumento di classificazione può essere addestrato a identificare e ordinare i difetti in diverse categorie e a individuare correttamente i pezzi con differenze. Il sistema In-Sight 2800 è stato sviluppato per au- tomatizzare tutti i processi, dalle semplici ispezioni pass/fail alla classificazione avanzata e all’ordina- mento, senza alcuna necessità di un PC o di pro- grammazione. La capacità di classificare in base a più funzioni o caratteristiche permette di risolvere più operazioni con un’unica soluzione di visione. Il nuovo sistema In-Sight 2800 offre anche un’ampia varietà di accessori e componenti intercambiabili sul campo, per aiutare gli utenti ad adattarsi rapidamente ai cambiamenti, come nuovi pezzi, maggiori velocità di linea e standard di qualità più elevati. www.cognex.com/it-it Fanuc Con i sensori di visione 3DVision i robot Fanuc diventano ancora più pre- cisi. Disponibili con campo di visione da 400, 600 e 1.600 mm, risoluzione 950x1.104 e tempo di acquisizione di 100-300 ms, questi sensori sono in grado di elaborare immagini 3D dettagliate di oggetti con superfici anche estremamente lucide, semi-trasparenti o multicolore. Sono completi delle funzioni ‘3D-Snap-in-Motion’, che permette al robot di eseguire la cattura di un’immagine anche quando è in movimento, e ‘Stitch’, che assembla diverse immagini singole per arrivare a comporne una più grande o per creare una mappa 3D dettagliata di punti. Questa funzione è particolarmente utile quando è necessario un campo visivo più ampio, come per esempio nel caso di pallet di grandi dimensioni, e quando per l’analisi viene richiesta un’immagine 3D completa, come nel caso tipico di oggetti complessi dal punto di vista geometrico e ottico. Queste soluzioni trovano impiego in diverse applicazioni di processo e logistica, comprese quelle tradizionali come il prelievo da cassone, il po- sizionamento di pezzi in una linea di assemblaggio, o quando è necessario impilare pallet o casse per il tra- sporto. I sensori di visione di Fanuc vengono pre-calibrati in fabbrica, il che permette di risparmiare tempo durante la configurazione e l’installazione. L’utente è guidato in modo facile e trasparente da un wizard attraverso le varie impostazioni. Quindi, le informazioni di posi- zione fornite dal sensore sono utilizzabili dal robot. L’apprendimento è semplice grazie all’interfaccia gra- fica intuitiva e user-friendly su iPendant Touch. ADVANCED TECHNOLOGIES BECKHOFF AUTOMATION B&R AUTOMAZIONE INDUSTRIALE COGNEX INTERNATIONAL FANUC