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Tutorial AUTOMAZIONE OGGI 90 | GENNAIO-FEBBRAIO 2025 AUTOMAZIONE OGGI 459 frequenti, richiede algoritmi di navigazione particolarmente sofisticati. La precisione rap- presenta un altro aspetto critico: per compiti ad alta accuratezza, è spesso necessario integrare sistemi di riferimento aggiuntivi, come tele- camere avanzate o marker specifici. Infine, le condizioni ambientali, come superfici irregolari o sporche, possono influenzare le prestazioni della piattaforma mobile. Ma la tecnologia avanza, risolve e supera le sfide, alzando sempre di più l’asticella e il li- vello di complessità e aprendo nuovi scenari di automazione dove i robot diventano sempre più parte della quotidianità, sia in fabbrica sia in altri ambiti, con l’obiettivo di aiutare, sempli- ficare e rendere più sicuro il lavoro dell’uomo. Chissà cosa penserebbe Isaac Asimov, se po- tesse vedere magazzini colonizzati da robot manipolatori che spostano merci, corsie di ospedale dove le medicine vengono distribuite da piattaforme mobili e lavanderie dove i robot stirano e piegano i capi. I settori di utilizzo I robot mobili manipolatori stanno rivoluzio- nando il settore della logistica e la gestione dei magazzini grazie alla loro capacità di combi- nare mobilità e manipolazione precisa. Questi sistemi sono utilizzati per ottimizzare flussi di lavoro come il picking, l’organizzazione degli scaffali e la movimentazione delle merci. Dotati di sensori avanzati e intelligenza artificiale, che consentono la massima libertà di movimento e autonomia nel riconoscimento delle merci, possono navigare autonomamente nei ma- gazzini, evitando ostacoli e interagendo con il personale umano in sicurezza. Uno dei vantaggi principali è l’aumento dell’ef- ficienza operativa: i robot riducono i tempi di movimentazione e minimizzano gli errori. Pos- sono lavorare continuamente, migliorando la produttività senza compromettere la qualità del lavoro. Inoltre, la loro flessibilità li rende ide- ali per affrontare la crescente complessità delle supply chain moderne, dove la personalizza- zione e la velocità sono essenziali. Per garantire che i sistemi funzionino in modo ottimale in ambienti altamente dinamici come i magazzini sono però richieste soluzioni di programma- zione sofisticate e una manutenzione regolare. Altro settore che vede una diffusione sempre più ampia è quello dell’agricoltura, dove i robot mobili manipolatori stanno apportando inno- vazioni significative in attività tradizionalmente manuali come la raccolta, il monitoraggio e la gestione delle colture. Queste piattaforme ro- botizzate sono deputate a svolgere operazioni complesse come la raccolta selettiva dei frutti maturi, utilizzando bracci robotici dotati di si- stemi di visione per identificare e maneggiare i prodotti delicati senza danneggiarli, e organi di presa dotati di sensori di forza ultra-precisi. La loro precisione garantisce una raccolta otti- male e di alta qualità anche in condizioni di col- tivazione sfidanti, oltre a fornire una soluzione al problema della manodopera. Ad esempio, possono raccogliere fragole o pomodori con delicatezza e rapidità, migliorando significati- vamente l’efficienza operativa rispetto al lavoro svolto da una persona. Inoltre, i robot agricoli possono automatizzare la semina, la distribuzione di nutrienti e il con- trollo delle infestazioni. Sistemi di irrigazione automatizzati e sensori ambientali ottimizzano la distribuzione dell’acqua e dei fertilizzanti in base alle necessità specifiche di ciascuna pianta, riducendo sprechi e favorendo una coltivazione sostenibile. Per quanto riguarda la gestione dei parassiti, i robot utilizzano stru- menti di precisione per individuare e trattare infestazioni localizzate, diminuendo l’uso di pesticidi chimici. L’adozione di questi robot può portare un ri- torno significativo alle imprese agricole, mi- gliorando la produttività e la sostenibilità delle operazioni agricole a lungo termine. I robot mobili manipolatori sono poi sempre più protagonisti di applicazioni nel settore sa- nitario, grazie alla loro versatilità e capacità di assistere in ambienti complessi come ospedali e cliniche. Questi sistemi sono solitamente uti- lizzati per svolgere compiti di routine quali il trasporto di materiali medici, ma hanno anche un ruolo più attivo e di interazione diretta con i pazienti fornendo anche assistenza nella riabili- tazione e nel monitoraggio dei degenti. Grazie a sensori avanzati e intelligenza artifi- ciale, possono interagire in modo sicuro con l’ambiente e il personale sanitario, migliorando l’efficienza operativa e riducendo il carico di la- voro umano. In questo senso, sono anche una soluzione al problema della carenza di perso- nale ospedaliero, che può quindi essere im- piegato in attività a maggior valore aggiunto. Utilizzati per trasferire pazienti o monitorare i segni vitali, i robot mobili contribuiscono a otti- mizzare l’uso delle risorse mediche e migliorare la qualità del servizio. Tuttavia, la loro adozione richiede investimenti significativi e un’integra- zione tecnologica sofisticata per funzionare efficacemente e in tutta sicurezza in contesti complessi come quelli sanitari. Infine, il settore dell'edilizia: nei cantieri edili, i robot mobili manipolatori stanno emergendo come strumenti versatili per la gestione dei ma- teriali, la manutenzione e la sorveglianza, navi- gando autonomamente tra ostacoli, sollevando carichi pesanti e interagendo con l’ambiente circostante, migliorando la sicurezza e ridu- cendo i rischi per gli operai. Trovano già oggi impiego nella posa di mattoni, nel controllo della qualità delle costruzioni e nella gestione dei residui, contribuendo così a ottimizzare i processi di costruzione e a mantenere un alto livello di produttività. I robot mobili manipolatori sono sempre più protagonisti di applicazioni nel settore sanitario, grazie alla loro versatilità e capacità di assistere in ambienti complessi come ospedali e cliniche Fonte: foto Shutterstock