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78 | OTTOBRE 2025 AUTOMAZIONE OGGI 465 Robotica AUTOMAZIONE OGGI Potenziali casi d’uso Mentre la ricerca è in corso e il modello di AI è in fase di perfezionamento per migliorare ulteriormente le prestazioni del sistema, Bru- botics ha prototipato con successo la tecno- logia Melexis in una serie di applicazioni. La prima consiste nella riabilitazione e nella robotica assistiva, in cui il team di ricercatori esplora il modo in cui i robot in tecnologia Tactaxis possono essere utilizzati per rilevare il movimento iniziato dal paziente. Piuttosto che agire come dispositivi passivi o applica- tori di forza rigidi, i sistemi possono dedurre in modo più accurato l’intento di movi- mento, e fornire un supporto proporzionato e dinamico, caratteristica questa essenziale in dispositivi come gli esoscheletri o i mani- polatori terapeutici. Per la manipolazione robotica generaliz- zata, la collaborazione tra entità hardware e software mostra come il controllo adattivo basato su dati tattili 3D accurati possa mi- gliorare le prestazioni di pinze e robot. Il con- tinuo successo del progetto evidenzia come gli ingegneri possano progettare sistemi in grado di rilevare i cambiamenti nella stabi- lità degli oggetti e di adattare le strategie di presa, una caratteristica fondamentale per i robot umanoidi, i robot collaborativi (cobot) e i sistemi mobili autonomi. Questa partner- ship combina in modo unico finanziamenti pubblici, ricerca accademica, know how in- dustriale e test nel mondo reale, e riflette il complesso processo di sviluppo nel campo della robotica, per mostrare come le applica- zioni robotiche significative possano essere accelerate dal laboratorio all’applicazione. Verso una robotica più reattiva Sebbene la collaborazione fra Melexis e Brubotics si sia concentrata su alcune appli- cazioni pilota specifiche, le implicazioni si estendono ben oltre. Un rilevamento tattile di questo tipo, accurato, direzionale, com- patto ed economico, può potenzialmente diventare una funzionalità fondamentale per la prossima generazione di sistemi robotici. Per i cobot, la capacità di rilevare e interpre- tare gli eventi di contatto, non solo sull’at- tuatore, ma anche sulla superficie, consente di ottenere un comportamento più sicuro e flessibile: piuttosto che fermarsi completa- mente quando incontrano resistenza, pos- sono valutare se una spinta è intenzionale, accidentale, o se è un segnale di adatta- mento. Il rilevamento tattile migliora la capa- cità delle pinze robotiche di rispondere alle variazioni di peso, forma o conformazione degli oggetti, caratteristiche difficili da valu- tare visivamente. Supporta, inoltre, l’uso di materiali più morbidi e conformi, poiché il controllo non dipende più esclusivamente da una forza di presa fissa, o da traiettorie prede- finite. È importante sottolineare che il rapido sviluppo dei robot umanoidi e di servizio ri- chiede un vero e proprio senso del tatto. In tal caso, questo senso è vitale per una ma- nipolazione efficace degli oggetti e per la navigazione in ambienti che possono essere imprevedibili, affollati o progettati specifica- mente per l’interazione umana. Il feedback tattile consente a questi robot di adattarsi a piccoli contatti, di guidare l’interazione grazie alla sua flessibilità, e di comportarsi in modi più intuitivi per le persone che li circondano. Per Melexis, questa collaborazione riflette un impegno più ampio verso l’innovazione. Coinvolgendo i ricercatori universitari, sup- portando il coinvolgimento degli studenti e contribuendo con le proprie capacità in- gegneristiche alle sfide condivise, l’azienda mira a tradurre le tecnologie fondamentali in sistemi con un impatto sociale tangibile. Con la robotica che continua a espandersi al di fuori delle fabbriche e nella vita di tutti i giorni, la collaborazione di tutti i soggetti sarà pronta a sviluppare interazioni roboti- che sicure, affidabili ed efficaci. Melexis - www.melexis.com Brubotics ha prototipato con successo la tecnologia Melexis in una serie di applicazioni, per esempio nel campo della riabilitazione e della robotica assistiva