AO465

84 | OTTOBRE 2025 AUTOMAZIONE OGGI 465 Motion control AUTOMAZIONE OGGI sposta dinamica, pur mantenendo i vantaggi dell’architettura senza spazzole. I vantaggi del FOC includono una ridotta ondulazione della coppia, una minore rumorosità acu- stica, una migliore efficienza energetica e una maggiore controllabilità alle basse ve- locità. Questi vantaggi lo rendono la scelta preferita per i Pmsm, ampiamente utilizzati in applicazioni in cui le prestazioni e l’affi- dabilità sono fondamentali. L’attuazione del controllo orientato al campo (FOC) presenta sfide significative: esso richiede una misura precisa della corrente, un rilevamento o una stima accurata della posizione del rotore e algoritmi di controllo in tempo reale che de- vono essere accuratamente regolati per cia- scuna applicazione. Questi requisiti spesso scoraggiano i team dall’utilizzare lo schema FOC durante le prime fasi di sviluppo a causa della sua maggiore complessità. Il kit di va- lutazione include l’hardware necessario per supportare il controllo FOC, incluso il rileva- mento di corrente integrato e le interfacce per il feedback di posizione con o senza sen- sori. Ciò fornisce una solida base hardware per gli sviluppatori che desiderano realizzare e sperimentare i propri algoritmi FOC. Elimi- nando la necessità di modifiche personaliz- zate ai circuiti o alle schede, la piattaforma consente ai team di concentrarsi sullo svi- luppo di software di controllo e sull’ottimiz- zazione del comportamento del sistema piuttosto che sulla gestione dell’acquisizione dei segnali a basso livello. Se abbinato a fir- mware e a tool di simulazione esterni, questo tipo di piattaforma aiuta a rendere il FOC più accessibile per una vasta gamma di applica- zioni, dagli elettrodomestici consumer ad alta efficienza alla robotica dinamica e ai sistemi di mobilità elettrica. La sua predisposizione per schemi di controllo avanzati come il FOC lo rende una risorsa preziosa per gli sviluppa- tori che cercano di ottimizzare le prestazioni dei motori a un livello più profondo. Allineare i tool agli obiettivi di sviluppo Con i sistemi che si basano sempre più sulla tecnologia dei motori elettrici, cresce l’im- portanza di disporre di ambienti di valuta- zione flessibili e realistici. Gli ingegneri hanno bisogno di strumenti in grado di aiutarli a validare i progetti in condizioni reali, di con- frontare diversi schemi di controllo e di pren- dere decisioni informate fin dalle prime fasi del processo. Le piattaforme che offrono mo- dularità, accesso aperto alla progettazione e ampia compatibilità con gli schemi di con- trollo aiutano i team a soddisfare tali requisiti in evoluzione. Questi tool consentono una prototipazione rapida, test affidabili e una personalizzazione semplificata, riducono di conseguenza gli attriti nello sviluppo, dando slancio al progetto. Nessuna scheda di valu- tazione può risolvere ogni problema, ma la disponibilità di piattaforme ben progettate che supportano un’ampia gamma di motori e di strategie di controllo che offrono una ri- sposta in tempo reale avvicinano lo sviluppo all’obiettivo di una perfetta integrazione har- dware-software. Che si tratti di ottimizzare le prestazioni, di ridurre il rumore, di migliorare l’efficienza o di estendere le funzionalità del prodotto, questi strumenti aiutano gli inge- gneri a passare con sicurezza dall’idea alla produzione. Man mano che le tecnologie di motori avanzano e le applicazioni si diversi- ficano, gli ingegneri dotati di sistemi di va- lutazione adattabili saranno nella posizione migliore per guidare la prossima ondata di innovazione dei prodotti. Nexperia - www.nexperia.com Würth Elektronik - www.we-online.com Fig. 2 - Panoramica dei componenti del kit Nevb- MTR1-KIT1 di valutazione del driver per motori