AS1_2025

Gennaio - Febbraio 2025 Automazione e Strumentazione Approfondimenti 40 INDAGINE Guided Vehicle) o gli ancora più evoluti AMR (Autonomous Mobile Robot). Dove, in genere, gli AGV operano su percorsi fissi, basandosi su marcatori come fili, strisce magnetiche o per- corsi laser; mentre gli AMR si muovono auto- nomamente, utilizzando mappe precaricate o create dinamicamente. Rientrano nella categoria della robotica mobile anche i veicoli autonomi, auto e droni, oltre ai diversi robot sviluppati per l’esplorazione spa- ziale, come i rover di Marte. Robotica Collaborativa Negli ultimi anni, i robot collaborativi (cobot) sono stati un ulteriore fattore innovativo dell’au- tomazione industriale. Questi robot sono proget- tati per lavorare fianco a fianco con gli esseri umani, combinando sicurezza e flessibilità. L’ascesa dei Robot Umanoidi Ancora più innovativi sono i robot umanoidi: macchine progettate per imitare l’aspetto, i movi- menti e, in alcuni casi, il comportamento umano. Questi robot sono dotati di arti, testa e, spesso, di un volto che può mostrare segnali che comuni- cano ‘emozioni’. L’obiettivo principale dei robot umanoidi è interagire con l’ambiente e con gli esseri umani in modo naturale e intuitivo. Il concetto di robot umanoidi risale a secoli fa, con le prime idee che emergono nella mitologia e nella letteratura. Tuttavia, lo sviluppo con- creto di robot umanoidi è iniziato nel XX secolo con l’avanzamento della tecnologia meccanica ed elettronica. Uno dei primi esempi è il robot ‘Elektro’, presentato alla Fiera Mondiale di New York nel 1939. Negli ultimi decenni, i progressi nella robotica, nell’intelligenza artificiale (AI) e nella mecca- tronica hanno portato alla creazione di robot umanoidi sempre più sofisticati. Aziende come Honda , con il suo robot Asimo , e Boston Dyna- mics , con Atlas , hanno fatto passi da gigante in questo campo. I robot umanoidi sono progettati per svolgere una varietà di compiti che richiedono destrezza, mobilità e interazione sociale. In termini di mobilità, i robot umanoidi, progettati per navi- gare ambienti strutturati per gli umani, sono spesso dotati di gambe per camminare e correre, braccia per afferrare e manipolare oggetti, e una testa per percepire l’ambiente circostante. Uti- lizzano una serie di sensori, tra cui telecamere, microfoni, sensori di pressione e giroscopi, per raccogliere informazioni dall’ambiente e reagire di conseguenza. Alcuni robot umanoidi, special- mente per rilevare oggetti nello spazio, si avval- gono di sensori molto simi a quelli impiegati nell’industria: lidar, sonar, radar ecc. L’intelligenza artificiale, basata sulle più recenti evoluzioni delle reti neurali artificiali, è un ele- mento essenziale per la flessibilità dei robot umanoidi. L’AI consente ai robot umanoidi di apprendere, prendere decisioni e interagire con gli esseri umani in modo più naturale. Questo include il riconoscimento vocale, il riconosci- mento facciale e la comprensione del linguaggio naturale. L’impiego di robot umanoidi è già allo studio, soprattutto in Giappone, nell’ambito dell’as- sistenza sanitaria, dove potrebbero accudire i pazienti, fornire supporto agli anziani e assistere il personale nelle operazioni chirurgiche. L’ambito della ricerca e sviluppo, diversi har- dware umanoidi sono utilizzati come piatta- forme per la ricerca in robotica, AI e interazione uomo-robot. Lo sviluppo di applicazioni auto- motive di robot umanoidi, soprattutto nell’am- bito del montaggio, è a un livello di studio molto avanzato. Negli Usa, il robot umanoide Figure 02 , della società californiana Figure , è attual- mente in fase avanzata di test in un ambiente di produzione reale nello stabilimento BMW Group di Spartanburg (Sud Carolina). Simil- mente, la più recente versione dell’umanoide Asimo di Honda è stato uno dei primi esempi di robot umanoide moderno Le soluzioni di robotica modulare, come i sistemi Atro di Beckhoff, possono adattarsi a diversi schemi di progetto, con differente numero assi in modo scalabile, modificabile ed espandibile (fonte: Beckhoff)