AS4_2025

Automazione e Strumentazione Maggio 2025 Applicazioni 39 CONFEZIONAMENTO astucciare diverse varietà di prodotti (tubetti, ros- setti, flaconi, trousse, matite, ecc.) permettendone il facile inserimento nelle diverse tipologie di linee di produzione. I sistemi di carico sono rea- lizzati in funzione del tipo di prodotto da astuc- ciare. Una delle applicazioni più diffuse è sicu- ramente il carico dei tubetti: il sistema di carico preleva un tubetto in arrivo dall’intubettatrice e lo posiziona nell’astucciatrice. La massima flessibilità della macchina è assicu- rata dall’integrazione del robot Scara di Mitsubi- shi Electric della famiglia RH-FRH, che permette di manipolare i tubetti con estrema accuratezza e rapidità, di ridurre al minimo i tempi di cambio formato e di contenere gli spazi dell’intera linea di produzione. Questa soluzione migliora l’efficienza produttiva, riducendo al minimo l’intervento dell’operatore. Con tempi ciclo estremamente ridotti, i robot a 4 assi sono particolarmente indi- cati per lavori di manipolazione, palettizzazione o assemblaggio. Inoltre, grazie al monitoraggio delle correnti dei motori e di altre variabili di pro- cesso, le attività di manutenzione vengono sempli- ficate e ottimizzate, garantendo così la continuità operativa dell’intera linea. Una partnership di successo La partnership tra TGM - Tecnomachines srl e Mitsubishi Electric ha permesso lo sviluppo di una soluzione unica e innovativa, offrendo un forte valore aggiunto agli impianti realizzati da TGM per il settore cosmetico. Grazie alla soluzione robotica di Mitsubishi Electric è stato infatti pos- sibile realizzare una macchina in grado di adat- tarsi alle esigenze uniche dell’industria cosmetica, garantendo efficienza e precisione. L’avanzata tecnologia del robot Mitsubishi Elec- tric, in termini sia di performance che di sicu- rezza, unita all’elevata competenza nella progetta- zione di TGM, garantisce alla macchina estrema versatilità, produttività e qualità. Infatti, Box100 è in grado di astucciare diverse tipologie di prodotti soddisfacendo le più disparate esigenze dei clienti e riducendo al minimo i tempi di cambio formato. Il robot integrato assicura un esercizio continuo, minimizzando i tempi di caricamento e il tempo ciclo totale dell’intera macchina. Inoltre, l’elevato standard qualitativo delle macchine TGM, garan- tito dalla cura di tutti gli aspetti produttivi e com- binato all’elevata affidabilità delle soluzioni di Mitsubishi Electric, consente un utilizzo intensivo e duraturo dell’astucciatrice Box100. L’alta flessibilità della macchina è assicurata anche dall’integrazione di robot Scara della famiglia RH- FRH di Mitsubishi Electric (nella foto: RH-6FRH55) Integrazione semplice e veloce Progettati per garantire la massima semplicità di integrazione, i robot della serie RH-FRH di Mitsu- bishi Electric hanno una completa dotazione stan- dard che comprende: Ethernet, USB, gestione di due encoder per un doppio tracking, interfaccia per sensore di visione sul polso, scheda gestione tool (8 I/O) e scheda di controllo fino ad 8 assi aggiuntivi tramite fibra ottica. Sono disponibili sia nella clas- sica versione standalone che in versione R: totale integrazione con la piattaforma per l’automazione iQ-R Platform con la possibilità di collegare fino a tre CPU robot su un unico backplane. Ciò permette di conferire maggiore velocità operativa, grazie alla comunicazione diretta tra PLC e robot, con una sensibile riduzione del tempo ciclo macchina. Per le linee di produzione complesse, che richie- dono l’uso di più robot, iQ Platform garantisce la funzione standard ‘cooperating robots’ (robot in collaborazione) e la funzione ‘anti collision’ (pre- venzione collisioni) per evitare in modo automa- tico eventuali impatti tra i robot che operano in aree condivise. Per una messa in servizio semplice e veloce, il software di programmazione e simula- zione RT Tool Box 3 di Mitsubishi Electric offre uno strumento di programmazione e simulazione potente e di facile utilizzo. Grazie all’integrazione di funzioni di program- mazione ‘visual’, il software rappresenta uno stru- mento unico per supportare la programmazione di tutti, dai neofiti agli specialisti, in modo semplice e intuitivo o in linguaggio di testo strutturato.