AS5_2025

Automazione e Strumentazione Giugno-Luglio 2025 adattarsi ai cambiamenti ambientali e di evolversi senza l’intervento umano. È in Cina che questa tendenza si sta facendo molto forte. Due recenti report ( China Embodied Intelligence Market Sur- vey e Investment Opportunities Research Report 2025-2030 ) prevedono che il mercato EAI cinese crescerà da 118,96 miliardi di dollari nel 2024 a134,1 miliardi di dollari nel 2025. Non c’è ancora una definizione ufficiale di EAI ma si può dire che questa sigla comprende un ambito più ampio della robotica umanoide: con essa ci si riferisce all’AI integrata in qualsiasi forma fisica, non limitata a un umanoide. Finora, il settore nel quale si trova prevalentemente appli- cata la EAI è quello dei veicoli a guida autonoma; in Cina, ad esempio, secondo il China Business Industry Research Institute , nel 2024 il 44% del mercato EAI era composto da auto a guida auto- noma. Secondo il Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence , uno dei cen- tri più impegnativi nella ricerca sull’AI incarnata, sono cinque i principi fondamentali della EAI: - interazione con il mondo fisico, con la possibi- lità di raccogliere dati in tempo reale e di adat- tarsi alle mutevoli condizioni; - accoppiamento tra percezione e azione, che consente comportamenti più adattivi e reattivi in tempo reale; - apprendimento attraverso l’esperienza, affinando le proprie azioni in base ai feedback ambientali ed evolvendo attraverso tentativi ed errori; - comprensione contestuale, che consente ai sistemi EAI di prendere decisioni basate sull’ambiente circostante, migliorando la capa- cità di svolgere i compiti in modo efficace; - integrazione sensoriale multimodale, utiliz- zando molteplici modalità sensoriali - come vista, tatto, udito - per raccogliere informazioni, migliorando così le capacità di percepire e inte- ragire con l’ambiente. Oltre alle telecamere, le soluzioni robotiche più evolute richiederanno un’integrazione sensoriale multimodale, impiegando sensori tattili, acustici, lidar ecc. Primo piano 29 DOSSIER Grandi possibilità si apriranno sul versante della collaborazione uomo-macchina . Attualmente, la cooperazione uomo-cobot è ancora piuttosto lineare e il cobot esegue per lo più le stesse azioni degli umani. Con l’aiuto dell’AI i cobot possono però analizzare i dati ambientali in tempo reale e adattare di conseguenza il proprio comporta- mento: possono, ad esempio, adattare i movimenti non appena un essere umano si muove o regolare la velocità in base alla vicinanza di persone. Ciò garantisce una collaborazione sicura ed efficiente senza la necessità di barriere fisiche. Notevoli gli avanzamenti nel campo delle comu- nicazioni . Grazie all’AI i cobot possono compren- dere e interpretare il linguaggio umano, i gesti e persino le emozioni: questi sviluppi aprono la strada a un’interazione intuitiva tra umani e cobot; ad esempio, i lavoratori possono impartire facil- mente comandi ai cobot, eliminando complesse fasi di programmazione e velocizzando l’imple- mentazione e la configurazione. Infine la manu- tenzione predittiva e la conseguente ottimizza- zione delle prestazioni delle macchine. I cobot basati sull’intelligenza artificiale potranno moni- torare e prevedere le proprie prestazioni e le esi- genze di manutenzione. Analizzando i dati relativi al loro funzionamento, i cobot potranno prevedere quando è necessario sostituire componenti o effet- tuare interventi di manutenzione: ciò ridurrà al minimo i tempi di fermo e migliorerà l’efficienza complessiva dei processi operativi. Intelligenza Artificiale incarnata La visione più ampia a cui porta la convergenza tra Intelligenza Artificiale e robotica è quella della EAI o AI incorporata (Embedded AI), qual- cuno si spinge anche a chiamarla AI incarnata (Embodied AI): riguarda la possibile progetta- zione di agenti di AI capaci di osservare, inte- ragire e apprendere dal mondo reale (compresi gli esseri umani) in modo continuo e dinamico, anziché occasionale e statico come avviene con i Large Language Models. In questa prospettiva, gli agenti di AI incorporata saranno in grado di