AS5_2025

Giugno-Luglio 2025 Automazione e Strumentazione Applicazioni 56 AUTOMOBILISTICO gnificativi in termini di cablaggio e qualità segna- le.” Durante la validazione, DynoTec ha affronta- to le seguenti questioni: - Qual è il miglior metodo di accoppiamento con il sistema RCP (sincrono/asincrono, master-sla- ve, slave-slave o distributed clocks)? - Come si confrontano le prestazioni dei conver- titori AD/DA tra i produttori? Le menti dietro il sofisticato retrofit dei banchi prova per la dinamica di guida: Uwe Lochner, del team di analisi del telaio Mercedes-Benz (da sinistra, prima fila) e il Dr.-Ing. Frank Dettki, responsabile del team di analisi del telaio a Sindelfingen; Walter Selg (da sinistra, seconda fila) e Rainer Fischer, amministratore delegato di DynoTec Prüfstandstechnik; Dieter Völkle, vendite, filiale Beckhoff di Balingen I risultati delle misurazioni possono essere visualizzati in dettaglio tramite l’HMI TwinCAT - Quali tempi di esecuzione task si ottengono con diverse configurazioni del sistema RCP? Il tradizionale PLC centralizzato è stato sostitui- to da quadri decentralizzati, con terminali Ether- CAT montati su ciascun martinetto. Ogni quadro contiene componenti per l’acquisizione e il con- trollo delle valvole servo (assi x, y, z e rotazione su z). Il PLC e l’ HMI girano su Embedded PC CX5140 . La visualizzazione dettagliata avviene tramite un pannello multi-touch CP2219 , men- tre i test sono eseguiti su un IPC C5240 . Il server TwinCAT 3 HMI (TF2000) supporta la visualiz- zazione. I computer sono collegati al PC centrale via TwinCAT ADS . Il sistema Beckhoff agisce da master e comunica con l’RCP via UDP per ga- rantire precisione temporale.