AS5_2025

Giugno-Luglio 2025 Automazione e Strumentazione Speciale 70 ROBOTICA E MECCATRONICA A FIL DI RETE https://new.abb.com www.staubli.com www.kuka.com NELLE PROSSIME PAGINE, LA RASSEGNA DI PRODOTTI E SOLUZIONI N el contesto dell’automazione indu- striale avanzata, un ruolo di pri- mo piano spetta alla robotica e a tutte le tecnologie meccatroniche che l’hanno resa possibile. Per le applicazioni in- dustriali dei robot, è fondamentale partire dalla classificazione di queste macchine, basata prin- cipalmente sulla loro architettura cinematica, che Robot al lavoro nell’ecosistema digitale La robotica industriale moderna integra architetture meccaniche avanzate con sistemi di controllo sofisticati, attuatori elettrici e fluidodinamici. Queste tecnologie permettono movimenti precisi, adattabilità e integrazione con sensori e reti, migliorando l’automazione di macchine e di impianti. I robot industriali si distinguono per architettura e applicazioni: i cartesiani offrono precisione lineare, gli Scara sono ideali per assemblaggi rapidi, i delta eccellono nel pick-and-place ad alta velocità, mentre gli antropomorfi garantiscono massima flessibilità nei movimenti tridimensionali. Jacopo Di Blasio determina le capacità di movimento, la configu- razione dello spazio di lavoro e le prestazioni di- namiche. Le principali tipologie includono robot cartesiani , Scara , delta e antropomorfi , ciascu- na caratterizzata da specifiche configurazioni ci- nematiche dirette e inverse, gradi di libertà (DoF), e prestazioni in termini di precisione, ripetibilità, rigidità e velocità. Nelle applicazioni di robotica e meccatronica, grazie a una maggiore digitalizzazione, oggi è possibile sfruttare modularità e intelligenza distribuita