AES0625
Automazione e Strumentazione Settembre 2025 bro ridotto, strumentazione avanzata per il monito- raggio e connettività standard per trasmettere dati dallo stabilimento al cloud (si veda la Figura 1). Oltre la superficie La verniciatura presenta molte sfide, alcune evi- denti, altre meno. Applicare la giusta quantità di materiale per ottenere una finitura ottimale, evi- tando l’overspray, è una delle funzioni base di un buon sistema. Alcuni progettisti potrebbero ecce- dere con il materiale per essere sicuri della coper- tura, ma la vernice ha un costo e alcuni materiali presentano prezzi elevati. L’overspray non è solo un problema estetico. La vernice in eccesso si de- posita nell’area di verniciatura, generando fanghi di vernice-un problema ambientale con alti costi di smaltimento. In alcuni casi, si stima che il 20- 30% della vernice venga perso in overspray, gene- rando oltre 3 kg di fango per veicolo. Con costi di smaltimento superiori ai 300 dollari per tonnella- ta, l’impatto economico globale supera i 100 mi- lioni di dollari per l’intero settore. Efficienza nell’uso dell’aria compressa Generare, asciugare e filtrare l’aria compressa ne- cessaria per la verniciatura è dispendioso in ter- mini energetici. Ottimizzare l’uso dell’aria signi- fica risparmio immediato e continuo. I moderni sistemi di spruzzatura vanno ben oltre il semplice getto: usano turbine, valvole a spillo, atomizzatori e spesso doppi flussi d’aria (uno in- terno per spingere la vernice, uno esterno per gui- darla). Questi flussi devono talvolta essere regolati in tempo reale, per esempio per raggiungere ango- li o superare effetti elettrostatici. Soddisfare tutte le esigenze Per affrontare tutte queste sfide, è necessario moni- torare e controllare pressione, flusso e qualità dell’a- ria in più canali, in modo accurato e con risposta rapidissima. Questo richiede una gamma completa di strumenti digitali, valvole di controllo e sensori. I componenti principali del sistema sono: • Unità di trattamento aria con filtro/regolatore, • Sensore di punto di rugiada, • Sensore di flusso/pressione, • Valvola proporzionale a doppia bobina per il controllo del flusso, • Moduli valvola elettromagnetica e I/O modulari, • Controllo ad anello chiuso integrato localmente. Alcuni di questi componenti come l’unità di tratta- mento aria e il sensore del punto di rugiada possono essere installati in un’area comune, al di fuori dal robot, ma molti devono trovarsi a bordo del brac- cio robotico , dove lo spazio è limitato ed il peso rappresenta un fattore critico. Infatti, un peso ecces- sivo può ridurre le prestazioni del robot o nei casi peggiori, rendere necessario un modello più grande e costoso. La selezione dei componenti, la parame- trizzazione, l’integrazione e i test richiedono com- petenze multidisciplinari e tempi lunghi. Inoltre, il team di progettazione deve avere familiarità con gli aspetti meccanici, elettrici e di controllo e con le caratteristiche delicate della movimentazione della vernice. Per questo motivo, una soluzione preconfi- gurata, moderna e standardizzata è l’ideale. Curare ogni dettaglio Emerson ha sviluppato una soluzione completa per la verniciatura automatizzata, pensata per ac- celerare la progettazione, massimizzare le presta- zioni e ridurre i costi totali. La soluzione include componenti preassemblati su una piastra, pronti all’uso, tra cui: • Un collettore pneumatico modulare con elettro- valvole e I/O; • Valvole proporzionali a doppia bobina per ge- stire fino a tre flussi d’aria, ognuno con un sen- sore di flusso dedicato; • Filtro/regolatore, sensore del punto di rugiada e sensore di flusso generale a monte. Applicazioni 67 AUTOMOBILISTICO Progettata con valvole, strumenti, controllori e altri prodotti dal suo ampio portfolio, questa soluzione di Emerson, specifica per la verniciatura, permette agli OEM di offrire sistemi robotizzati con prestazioni più elevate in grado di generare dati di valore
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