AS7_2025

Ottobre 2025 Automazione e Strumentazione Speciale 90 CONTROLLORI zione, la configurazione e la diagnostica, semplificando notevolmente il lavoro degli ingegneri e dei tecnici. Dal punto di vista tecnico, i ControlLogix 5570 supportano una co- municazione estesa tramite protocolli come EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, Data Highway Plus, Remote I/O e SynchLink, oltre alla possibilità di interfacciarsi con reti di terze parti. Questo li rende ide- ali per ambienti industriali eterogenei, dove la connettività e l’intero- perabilità siano requisiti fondamentali. Inoltre, offrono funzionalità avanzate come la ridondanza completa del controller, la possibilità di inserzione e rimozione sotto tensione (RIUP), e il supporto per il mo- tion integrato su EtherNet/IP e Sercos. Un altro punto di forza è la flessibilità nella programmazione: i con- trollori supportano linguaggi come il Relay Ladder Logic (RLL), il testo strutturato, i diagrammi a blocchi funzionali (FBD) e i grafici a funzione sequenziale (SFC), permettendo agli sviluppatori di sceglie- re l’approccio più adatto alle specifiche esigenze del progetto. Dal punto di vista hardware, i modelli della serie 5570 possono esse- re installati in chassis da 4 a 17 slot, disponibili anche in versioni in custodia per ambienti aggressivi. Le temperature operative variano da -25 °C a +70 °C, rendendoli adatti anche a condizioni estreme. La memoria disponibile varia a seconda del modello, con capacità che ar- rivano fino a 40 MB, e sono dotati di moduli di memoria non volatile da 2 GB per il salvataggio sicuro dei dati. Infine, i ControlLogix 5570 sono certificati per la sicurezza funziona- le fino al livello Sil 3, quando utilizzati con gli appropriati dispositivi di sicurezza appropriati. Questo li rende particolarmente adatti per applicazioni critiche dove l’affidabilità e la sicurezza sono imprescin- dibili. SCHMERSAL Controllori di sicurezza compatti e programmabili I controllori di sicurezza PSC1 di Schmersal sono dispositivi compatti a programmazione libera che possono essere espansi con una ricca serie di moduli I/O, per l’elaborazione sicura dei segnali provenienti da arresti di emergenza, ripari, protezioni, griglie ottiche e altri dispositivi di commutazione meccanici ed i comandi specifici dell’R3 e iniziare a programmare un control- lo Robox in breve tempo. Trattandosi di un linguaggio semplice e aperto, l’unico limite nella programmazione in R3 è la creatività del programmatore. Per le applicazioni più complesse sono disponibili strumenti anco- ra più avanzati, come il firmware RPE per la modellizzazione e la gestione dei robot, la vasta libreria di OB Robox per la gestione di macchine sincrone e degli AGV. Infine, Robox propone il linguag- gio di alto livello RPL per la robotica. L’ambiente di sviluppo Robox è RDE, ormai arrivato alla versio- ne 3.56, di facile apprendimento, dotato di tutta la libreria degli object block, di esempi predefiniti e scaricabile gratuitamente dal sito di Robox. Le applicazioni principali di Robox sono nel mondo della robo- tica, sia su modelli standard sia personalizzati. Capita spesso che per necessità particolari della lavorazione finale, il costruttore preferisca realizzare un proprio braccio robotico e di non adottare un robot standard. Proprio in questa situazione, l’ampiezza del sof- tware Robox offre la massima duttilità, permettendo di descrivere e schematizzare il modello richiesto e di comandarne la cinemati- ca. ROCKWELL AUTOMATION Flessibilità e affidabilità per l’industria del futuro I controllori Allen-Bradley ControlLogix 5570, prodotti da Rockwell Automation, sono progettati per rispondere alle esigenze di controllo in ambienti complessi e dove sia necessaria un’alta disponibilità dei sistemi. Questi dispositivi si distinguono per la loro capacità di inte- grare diverse tipologie di controllo, dal motion control alla sicurezza funzionale, in un’unica piattaforma scalabile e modulare. La serie 5570 si articola in diverse varianti: standard, di sicurezza (GuardLogix), per temperature estreme e On-Machine. Questa va- rietà consente di adattare il controller a una vasta gamma di applica- zioni, che spaziano dal controllo di processo alla gestione di sistemi discreti e di movimento. Tutti i modelli si basano sull’ambiente di svi- luppo Studio 5000, che offre un’interfaccia unificata per la progetta- La serie Allen-Bradley ControlLogix 5570 PLC Controller, di Rockwell Automation, offre sicurezza, scalabilità e integrazione in un’unica piattaforma PSC1 è la soluzione Schmersal per la sicurezza funzionale fino a Sil 3