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Novembre-Dicembre 2025 Automazione e Strumentazione Applicazioni 50 ROBOTICA che un tempo erano raggiungibili solamente con sistemi di visione basati su controllori dedicati e soluzioni software personalizzate. Il valore aggiunto del software Con la smart camera B60 è possibile gestire un’ampia gamma di applicazioni: misurazioni, calcolo della posizione, pattern matching, rico- noscimento oggetti, lettura di codici ecc. Oltre alla semplicità di configurazione e alla praticità di installazione, dovuta alle dimensioni molto compatte, la Smart Camera B60 dispone di un giroscopio integrato, che ne consente il rapido riposizionamento in caso di spostamento accidentale: un led integrato segnala l’anomalia, permettendo all’operatore di ripristinare le con- dizioni ottimali di utilizzo. “Un esempio delle potenzialità delle Smart Ca- mera B60 di wenglor lo abbiamo mostrato in occasione della scorsa edizione di Mecspe, a Bologna, dove abbiamo approntato una demo particolarmente impegnativa. Avevamo posizio- nato all’interno di un contenitore un insieme di cubetti e palline colorate in materiale semitra- sparente: il programma doveva riconoscerle e pilotare di conseguenza un robot collaborativo UR per prelevarle e posizionarle correttamen- te su una superficie di appoggio. Nonostante le problematiche che potevano crearsi in funzione della sovrapposizione degli oggetti e delle inter- zionale, operando con marchi primari come, ad esempio, ABB . Con la visione è meglio Per incrementare la flessibilità di un robot, l’ide- ale è integrarlo con un sistema di visione in gra- do di guidarlo opportunamente in funzione delle operazioni che esso deve svolgere. Ed è qui che MZ Robotics ha incrociato la propria strada con quella di wenglor. “La conoscenza di wenglor risale ad alcuni an- ni fa, ma è stato recentemente, con la nascita di MZ Robotics, che il rapporto si è ampliato e in- tensificato”, sottolinea Zandri. “Devo ammettere che inizialmente le mie conoscenze in ambito di visione artificiale erano piuttosto limitate: l’oc- casione di acquistare con una offerta lancio una delle nuove smart camera B60 di wenglor con attacco C-mount mi ha permesso di avvicinarmi a questa tecnologia e di prenderne quasi imme- diatamente confidenza. Merito di uno strumento che è semplice e potente, in quanto dispone di un software, uniVision , che ne semplifica l’utilizzo e fornisce una base eccezionale per lo sviluppo di un gran numero di applicazioni”. La B60 si distingue da soluzioni simili presenti sul mercato per le elevate performance assicura- te dall’hardware e dal software uniVision 3 , in- tegrabile con le librerie Halcon . Ciò rende possi- bile ottenere con un solo dispositivo dei risultati L’installazione del sistema di visione wenglor ha aumentato la flessibilità e la precisione dei sistemi di robotica collaborativa
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