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Automazione e Strumentazione Novembre-Dicembre 2025 Applicazioni 65 ROBOTICA co utile fino a 100 kg, ReBel Move risponde ai requisiti necessari per gli spostamenti al di fuori di postazioni fisse. Iggy Rob può essere, quindi, impiegato in attività di reception, svolgere man- sioni di trasporto in fabbrica o compiti di servizio come rimuovere le posate in mensa. Igus stessa, per esempio, prevede di utilizzare Iggy Rob per automatizzare l’inserimento dei componenti nelle proprie macchine per lo stampaggio ad iniezione. “Siamo certi che i robot umanoidi inizieranno presto a suscitare crescente interesse per le appli- cazioni a livello industriale”, aggiunge Alexander Mühlens. Test before Invest Per lo sviluppo delle future applicazioni di Iggy Rob, igus punta sulla collaborazione con i propri utenti. L’azienda di Colonia propone, infatti, il programma ‘test before invest’, che consente di valutare l’efficacia del robot direttamente pres- so l’utente. La squadra di esperti igus analizza le esigenze specifiche dell’azienda e verifica sul campo la fattibilità delle possibili applicazioni con il robot reale. Se il test risulta positivo, Iggy Rob può essere integrato nel processo aziendale con un investimento particolarmente competiti- vo rispetto alle soluzioni attualmente disponibi- li sul mercato che possono avere costi due o tre volte superiori. tenziale per l’utilizzo di robot umanoidi”, afferma Alexander Mühlens, responsabile della Business Unit Low Cost Automation di igus. Otto ore senza pause Iggy Rob è alto circa 1,70 m e può operare in mo- do autonomo per otto ore con una singola carica. È in grado di accogliere i colleghi con un sorriso ed è equipaggiato con due bracci robotici ReBeL e due mani bioniche. Il sensore lidar integrato e le telecamere 3D per il rilevamento degli ogget- ti gli permettono di muoversi agevolmente negli ambienti circostanti. Il sistema è gestito tramite il software proprietario igus Robot Control . Do- tato di certificazione CE, Iggy Rob è omologato anche per la gestione della flotta in conformità al- la normativa VDE 5050. Inoltre, l’integrazione di un’interfaccia ROS2 permette di soddisfare tutti i requisiti della robotica moderna. Evoluzione della tecnologia AMR Iggy Rob si basa sul robot mobile autonomo (AMR) ReBeL Move , caratterizzato da una piat- taforma mobile molto resistente grazie a un cusci- netto a tre punti. Nella progettazione del proprio robot umanoide igus ha volutamente rinunciato all’uso di gambe, perché molte aziende dispon- gono già di infrastrutture avanzate per gli AMR. Con una capacità di carico di 50 kg e di un cari- Pensato per supportare le aziende, Iggy Rob può svolgere mansioni di produzione industriale, servizi e trasporto (fonte: igus GmbH)