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Automazione e Strumentazione Novembre-Dicembre 2025 Applicazioni 77 CONFEZIONAMENTO servoassistita, più silenziosa, compatta e affida- bile, che integra innovazioni significative. Tra queste spicca un sistema di presa multi-stack, capace di movimentare più pezzi contempora- neamente, sviluppato per sostenere la velocità richiesta. L’obiettivo era creare un sistema più resiliente e performante, capace di confezionare centinaia di pezzi al minuto, con un’elevata ef- ficienza operativa e pochissimi scarti. Il nuovo macchinario realizzato ha raggiunto gli obietti- vi, sostituendo le vecchie apparecchiature, ormai obsolete e soggette a frequenti manutenzioni. Il software di controllo è stato realizzato con- giuntamente, sfruttando la piattaforma Sysmac di Omron, che rappresenta il cuore della solu- zione. Sysmac consente di gestire in un unico ambiente PLC, visione artificiale, telecamere, sensori, robotica, sicurezza e servoazionamenti, semplificando il funzionamento e garantendo prestazioni elevate. I risultati sono stati note- voli: la nuova linea ha raggiunto gli obiettivi di produttività e qualità, mantenendo un ingombro ridotto e migliorando l’esperienza degli opera- tori. Il progetto ha generato entusiasmo tra gli ingegneri, che hanno acquisito competenze pra- tiche e partecipato attivamente all’installazione. Il coinvolgimento del personale e degli operatori ha giocato un ruolo determinante per il successo dell’automazione, favorendo una percezione po- sitiva della tecnologia. l’intera gamma di robot Omron, controllati tra- mite il Robotics Integrated Controller . Tra questi si trovano anche i robot Scara delle serie Cobra ed eCobra , ideali per assemblaggio e movimentazione rapida; i robot paralleli Hornet e Quattro , pensati per applicazioni ad alta ve- locità come il packaging; i robot a sei assi della serie Viper (antropomorfi), adatti ad assemblag- gi complessi e pallettizzazione; i robot collabo- rativi della serie TM , progettati per applicazioni flessibili e sicure in ambienti condivisi. Le capa- cità di carico variano da pochi chilogrammi fino a oltre 15 kg, con velocità elevate che li rendono adatti a settori come alimentare, elettronico e au- tomotive. Conclusioni Nel caso specifico, l’utilizzatore della tecnologia ha potuto modernizzare e rendere più efficiente una delle sue principali linee di confezionamen- to, in modo da rispondere più efficacemente al- le crescenti esigenze di flessibilità e qualità del mercato retail. Utilizzatore, società di ingegneria e fornitore di automazione, insieme, hanno pro- gettato e realizzato una macchina robotizzata I controllori della piattaforma utilizzano processori Intel, sistema operativo real- time e protocollo di comunicazione EtherCAT