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Novembre-Dicembre 2025 Automazione e Strumentazione Speciale 88 AZIONAMENTI EFFICIENTI croni non pilotati da inverter e l’utilizzo di motori sincroni a magneti permanenti. Ovviamente c’è un limite nella coppia massima erogabile da un sistema a magneti permanenti, ma ri- cordiamo che la gran parte dei motori impiegati nel controllo del movimento hanno coppie ridotte che difficilmente supera- no i 20 Nm. Un’altra strada è quella di migliorare l’efficienza dell’inverter stesso e qui fondamentalmente si segue lo svilup- po dei componenti che l’industria elettronica ci può offrire: IGBT o Mosfet di sempre migliori prestazioni, componentistica SIC, microcontrollori sempre più potenti con i quali sviluppare tecniche di controllo comunque sofisticate. Nella progettazio- ne di Rid20-E di Robox, per esempio, è stata seguita anche u- na terza via alla ricerca del risparmio energetico: si è preferita l’alimentazione in corrente continua, rispetto all’alimentazione in corrente alternata. Alimentare un gruppo di azionamenti in corrente continua permette di ottenere grossi vantaggi ener- getici, anzitutto perché si concentra in un unico dispositivo la conversione AC/DC, e poi perché in un sistema multimotore c’è sempre chi eroga coppia e chi l’assorbe. In queste condi- zioni il vantaggio di avere un’alimentazione DC in comune è ovvio. Per esempio, un grosso risparmio energetico si può re- alizzare alimentando un’intera linea automatica con un’unica alimentazione DC. Rid20-E è stato sviluppato proprio in quest’ottica, è infatti ali- mentato in continua con tensioni comprese fra 200 e 750 V, può essere integrato direttamente sul motore brushless, o installato nelle sue immediate vicinanze nelle versioni nearby Rid20-E (IP67) o RID20-IE (IP20). Grazie alla possibile integrazione a bordo motore e alla sua notevole efficienza è adatto all’impiego in tutte quelle applicazioni multiasse che richiedono drastiche riduzioni di ingombri e cablaggi, come per esempio: macchine per il packaging ed il beverage, sistemi di assemblaggio, siste- mi di movimentazione multiasse e a bordo di bracci robotici. sioni di CO 2 . Per questo Nord Drivesystems propone la serie di motori sincroni IE4, progettata per garantire prestazioni eleva- te con consumi ridotti. Grazie all’impiego di magneti perma- nenti ad alta densità di flusso e a un design ottimizzato, i moto- ri sincroni IE4 raggiungono rendimenti fino al 95%, superando ampiamente i requisiti della direttiva Ecodesign. L’efficienza rimane stabile anche a carichi parziali, condizione tipica dei moderni impianti di movimentazione e logistica. La gamma copre potenze da 1,1 a 5,5 kW ed è disponibile in tre taglie, con dimensioni compatibili ai motori asincroni standard per un’installazione semplice e rapida. La costruzione robusta e la bassa generazione di calore prolungano la vita utile del mo- tore, riducendo costi di manutenzione e tempi di fermo. L’ab- binamento con gli inverter Nord consente un controllo preciso di velocità e coppia, ottimizzando i consumi in base al carico effettivo. I drive integrano funzioni di monitoraggio energetico e diagnostica predittiva, permettendo di pianificare la manu- tenzione e prevenire guasti. L’impiego della serie IE4 consente un risparmio energetico fino al 15% rispetto a soluzioni IE2, con un ritorno dell’investimento in 2-3 anni nelle applicazioni a funzionamento continuo. Con le soluzioni IE4 di Nord Dri- vesystems, efficienza e sostenibilità diventano realtà tangibili per ogni impianto industriale. ROBOX La via del motore DC per l’efficienza Ci sono molteplici strade per migliorare l’efficienza energetica di un sistema equipaggiato di motori elettrici. Innanzitutto, si può lavorare sul motore, cercando di migliorarne il rendimen- to. Una prima via percorribile è l’abbandono dei motori asin- Per soluzioni di movimento ad alta efficienza, Nord Drivesystems propone i suoi motori Le soluzioni Rid20-E di Robox consentono un elevato risparmio energetico con l’alimentazione in corrente continua