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MAGGIO 2025 FIELDBUS & NETWORKS 29 Mancini. “Si caratterizzano per le elevate prestazioni, ma anche per la fles- sibilità operativa e la totale apertura. A livello hardware possiamo contare sul supporto di Ethercat, un protocollo solido, diffuso e molto performante”. La quantità di dati che le telecamere wenglor possono generare è notevole e, all’interno di processi ad alta velocità di elaborazione e trasmissione, di- venta cruciale eliminare ogni ritardo, affinché non si verifichino colli di bot- tiglia. “È decisamente interessante anche il software ‘all in one’ di wenglor uniVision, che agevola il settaggio e la programmazione dei suoi prodotti di visione in modo molto efficace, anche se in TAO Automation abbiamo deciso di percorrere la strada del software sviluppato internamente: una scelta che ci permette di essere ancora più vicini alle esigenze del cliente, resa possibile dall’approccio aperto dell’hardware di wenglor, sulla cui base non abbiamo riscontrato difficoltà di sviluppo e integrazione”. Potenzialità da sviluppare Le possibilità offerte dalla visione artificiale sono molteplici, e la proposta di wenglor si contraddistingue per la capacità di assecondare costruttori e integratori nel successo del proprio lavoro: proprio come accade in TAO Automation. Nella rilevazione 3D, per esempio, i profilometri della famiglia weCAT e gli strumenti a luce strutturata ShapeDrive risultano particolar- mente apprezzati per le loro performance. “Oltre a prestazioni di eccellenza, riscontriamo una flessibilità molto elevata. Possiamo montare il profilome- tro in posizione fissa, per riconoscere gli oggetti che scorrono su un nastro trasportatore, ed eseguire attività di pattern matching per programmare il successivo robot di pick&place. Oppure siamo in grado di ricostruire i pro- fili, per poi eseguire lavorazioni ad hoc” prosegue Mancini. “Ma possiamo anche utilizzarlo in modo dinamico, collocando il sensore sul polso di un robot per eseguire più riprese dell’oggetto da diverse angolazioni. I concetti applicativi che, grazie alla flessibilità, possiamo mettere in pratica nell’am- bito della machine vision ci consentono di sviluppare pressoché qualsiasi tipo di attività: l’abbinata con TAO GoRan va proprio in questa direzione”. Un esempio in tal senso è legato al settore calzaturiero, nel quale TAO Automation sta ottenendo importanti risultati sia in qualità di collaboratore di un costruttore di macchine, sia come fornitore diretto di soluzioni per l’incollaggio, la cardatura e altre lavorazioni, nelle quali la visione artificiale assicura benefici tangibili. Servizi e consulenze: la differenza tra fornitore e partner Al di là dei prodotti, pur sempre importanti, esistono anche altri fattori che possono fare la differenza per un’azienda che, come TAO Automation, si muove in un settore altamente specializzato come quello delle tecnologie di automazione basate su visione e robotica. “Siamo molto attenti al rapporto tra costo/qualità, ma riteniamo sia altret- tanto cruciale poter contare su un confronto diretto con il produttore, un appoggio che si rivela utile soprattutto quando si realizzano applicazioni innovative” precisa Mancini. Da questo punto di vista, il rapporto che si è instaurato con wenglor è un plus che ha dato molto valore: parlare la stessa lingua, quella della tecnologia, è già di per sé un enorme vantaggio che, sulla scorta di esperienze pregresse, TAO Automation ci tiene a rimarcare e a non dare affatto per scontato. “Troviamo negli interlocutori della sede italiana dell’azienda il giusto sup- porto per crescere insieme: in sostanza, è come se avessimo instaurato una sorta di joint venture, che permette di unire il loro know-how tecnologico alle nostre competenze per trasformare le idee in risultati concreti”. Wenglor mette a disposizione dei propri clienti anche il servizio Rental: sen- sori, profilometri, smart camera, sistemi di illuminazione possono essere richiesti, testati e utilizzati gratuitamente per 15 giorni, al fine di valutarne l’adeguatezza in funzione delle esigenze e, nel caso, procedere poi con l’acquisto del materiale. In TAO Automation si sfrutta abitualmente questa possibilità, perché permette di ottenere risposte concrete a necessità molto complesse e su applicazioni customizzate, che richiedono spesso l’allesti- mento di demo prototipali. È questo l’ennesimo fattore che fa pendere l’ago della bilancia di TAO Automation verso le soluzioni di wenglor. wenglor - www.wenglor.com/it AMPIA DISPONIBILITÀ DI PRODOTTI E SOLUZIONI N el corso degli anni TAO Automation ha utilizzati diversi dispositivi per la visione che wenglor mette a disposizione, in funzione delle proprie necessità applicative, come per esempio weCAT, la fa- miglia di sensori laser 2D/3D che sfruttano il principio della trian- golazione, e che operano con sor- gente di due tipi (luce rossa e luce blu) e 4 classi (1, 2M, 3R, 3B). La telecamera integrata misura il profilo acquisito e, grazie alla risoluzione che può spingersi fino a 2 µm, lo ela- bora per ricreare un modello preciso dell’oggetto. Sono tre, in particolare, i modelli utilizzati da TAO Automation per le proprie applicazioni. Idonei per gestire con differenti risoluzioni aree di lavoro con asse Z da 90 fino a 1.500 mm, dispongono di un design robusto, adatto all’uso in ambienti industriali, e persino nell’alimentare con le versioni in acciaio inox. ShapeDrive G4 è invece la soluzione di visione basata sulla tecnica della luce strutturata: sugli oggetti da misurare viene proiettato un pattern di luce, che viene rilevato dalla telecamera e, quindi, trasformato in una nuvola di punti grazie al potente processore integrato nel dispositivo. Il risultato è un modello 3D estremamente preciso, che può addirittura raggiungere una riso- luzione di pochi micrometri. Grazie all’elevata gamma dinamica, ShapeDrive G4 può lavorare anche su oggetti metallici o lucidi. Fondamentale per le applicazioni industriali più spinte è la gestione attiva della temperatura: anche in ambienti difficili o in condizioni operative pro- blematiche, i sensori ShapeDrive G4 sono in grado di assicurare le massime prestazioni e risultati stabili e riproducibili. Le soluzioni messe a punto dalle due aziende spaziano a 360 gradi, in settori quali automotive, calzaturiero, tessile, assemblaggio ecc.