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Protocol), come specificato dallo standard approvato Ieee 802.1AS - ‘Timing and synchronisation for time-sensitive applications’. Secondo questo pro- tocollo, un master clock di rete, detto ‘Grandmaster’, invia a ciascun nodo della rete, o ‘Time-Aware System’, informazioni temporali sotto forma di pacchetti Ethernet. Alcuni tipi di messaggi temporali vengono utilizzati per comunicare infor- mazioni relative al tempo, che favoriscono la sincronizzazione dei clock su tutta la rete, oppure la misurazione dei ritardi sul mezzo di comunicazione per ridurne l’impatto. Inoltre, vengono stabilite funzioni aggiuntive mirate sia alla creazione di una gerarchia dei clock per selezionare il grandmaster, sia a configurare, monitorare e mantenere un sistema basato su PTP. Questo consente di sincronizzare tutti i realtime clock dei nodi con una pre- cisione pari a 1 μs, se non superiore, adatta quindi anche alle applicazioni di motion control più esigenti, i cui tempi di ciclo possono essere di pochi μs. In caso di errori è possibile anche controllare i log operativi e indivi- duare cronologicamente e senza ambiguità gli eventi che li hanno causati. Gli operatori possono, di conseguenza, procedere all’identificazione degli errori e alle attività di recupero con maggiore rapidità e facilità, tagliando i tempi di fermo imprevisti e i relativi costi. Per contro, le reti Ethernet tradizionali non prevedono alcun clock globale, né una concezione condivisa di tempo; anzi, ciascun dispositivo ha il proprio clock interno, per cui gli errori possono accumularsi nel tempo, causando sfasamenti temporali che portano i processori fuori sincrono. Sincronizzazione, ma non solo L’affidabilità della sincronizzazione temporale tra tutti i dispositivi di rete ‘Time-Aware’ è alla base delle altre funzioni chiave di TSN. In particolare, Ieee 802.1AS garantisce un solido meccanismo a supporto dello standard Ieee 802.1Qbv - ‘Enhancements for scheduled traffic’. Esso definisce come pianificare con efficienza le code di traffico dati e prioritizzare la consegna puntuale dei frame ‘time critical’. Questo processo è basato sui TAS (Time Aware Shaper), che controllano il campo di priorità del tag Vlan di ciascun frame e assegnano il messaggio a una coda di priorità idonea, definita all’interno di una pianificazione. La trasmissione dei dati in ogni coda viene eseguita durante le finestre tem- quando si sia verificato un evento su una macchina specifica, l’intervallo di tempo intercorso tra due eventi verificatisi su componenti diversi della stessa rete, oppure la sequenza relativa di eventi verificatisi su dispositivi diversi. Per implementare la sincronizzazione di rete, il TSN stabilisce un unico sistema di clock tramite un protocollo master-slave PTP (Precision Time CC-Link IE TSN ottimizza i vantaggi già offerti da CC-Link IE, migliorandone le funzioni di comunicazione e l’accuratezza di sincronizzazione Foto Shutterstock Fonte Clpa SETTEMBRE 2025 FIELDBUS & NETWORKS 47