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SPECIALE APRILE 2022 AUTOMAZIONE OGGI 437 | 49 Pinza flessibile per il carico e lo scarico della macchina A causa dello spazio limitato tra le macchine CNC nella sede produttiva, Wefag ha dovuto affrontare immediatamente una sfida: il pro- cesso doveva essere automatizzato nel modo più conveniente. Anche il tema della robotica doveva essere considerato. Inoltre, la soluzione doveva funzionare in modo sufficientemente accurato per permettere di inserire con preci- sione una varietà di componenti nellamacchina e poi rimuoverli senza danneggiarli. Poiché la realizzazione del progetto di automazione non era possibile in autonomia, l’azienda si è rivolta a cobot solutions AG, società svizzera specializ- zata in soluzioni complete per l’automazione con robot collaborativi. Cobot solutions non è solo attiva come integratore, ma anche come distributore dei prodotti di Doosan Robotics, OnRobot e altri produttori nel campo della ro- botica collaborativa. “Wefag si è rivolta a noi con la richiesta di sviluppare una soluzione che consentisse di automatizzare il caricamento di una macchina CNC” spiega Beni Zimmermann, managing director di cobot solutions. “In base a queste esigenze, abbiamo esaminato, testato e con- validato diverse pinze. La sfida particolare era la varietà dei pezzi da lavorare, con significa- tive richieste per la gamma di presa e la flessi- bilità della pinza”. Wefag e cobot solutions hanno scelto un’appli- cazione in cui una pinza 3FG15 di OnRobot è montata su un braccio robotico collaborativo di Doosan. La pinza elettrica a tre dita è carat- terizzata da un’elevata precisione e un campo di presa flessibile. Consente la manipolazione precisa di oggetti di diverse forme e dimensioni e le sue dita possono essere montate in tre po- sizioni diverse, per ottenere differenti forze di presa e diametri e, grazie al movimento sim- metrico di rotazione, posizionare gli oggetti in modo molto preciso. La pinza possiede inoltre la certificazione IP67 che definisce, da un lato, che il dispositivo è a tenuta di polvere e, dall’al- tro, che è protetto in caso di immersione tem- poranea. Questo rende 3FG15 una soluzione ideale per la manutenzione delle macchine CNC. “Cobot solutions ha sviluppato l’appli- cazione per noi da zero. Era importante fosse facile da usare e avesse tempi di cambio brevi” osserva Nathanael Hediger, managing director di Wefag. “Il componente stesso è difficile da afferrare a causa del particolare design, motivo per cui non tutte le pinze sono state prese in considerazione. Solo 3FG15 di OnRobot ha sod- disfatto i requisiti” evidenzia Hediger. Intuitiva e facile da usare, l’applicazione supporta i dipendenti Prima della messa in funzione dell’applicazione, Wefag e cobot solutions hanno effettuato nu- merose prove. “OnRobot ci ha fornito la pinza per i test, permettendoci di testare e convalidare il concept in anticipo” sottolinea Jérôme Perdri- zat, development engineer di cobot solutions. “Il firmware della pinza fornisce diverse interfacce verso l’esterno e in questo caso ne utilizziamo una di comunicazione seriale, che ci consente un uso della pinza molto flessibile. Ora, infatti, non deve essere impostata manualmente e può avviarla anche un utente senza specifica prepa- razione”. Per rendere l’applicazione ancora più intuitiva, cobot solutions ha sviluppato un sof- tware tramite le cui maschere di input configu- rare e automatizzare è un lavoro in pochi minuti. In questo modo, lo sviluppo di cobot solutions offre un reale valore aggiunto per l’uso della cella robotizzata, anche per i piccoli lotti. Una volta che l’applicazione è attiva, può funzionare giorno e notte per sfruttare al me- glio le macchine e lavorare più pezzi in meno tempo. Tutto quello che un dipendente deve fare è caricare i pezzi grezzi nei cassetti di un caricatore Easy-Robotics-Pro e inserire i pa- rametri necessari nella maschera di input del software. L’applicazione è quindi in grado di aprire autonomamente i cassetti, rimuovere il materiale grezzo e inserirlo nella macchina CNC con un adattamento preciso. Dopo la la- vorazione del pezzo, il braccio cobot scarica il componente finito dalla macchina con l’aiuto della pinza 3FG15, riponendolo nel cassetto. “Grazie all’automazione possiamo lavorare in modo molto più efficiente e sgravare i nostri dipendenti da compiti noiosi e ripetitivi. Pre- vediamo inoltre un ritorno di investimento in pochi mesi” aggiunge Hediger. Ampliare l’automazione Con l’utilizzo dell’applicazione collaborativa costituita dal braccio robotico Doosan e dalla pinza 3FG15, Wefag dimostra che l’automa- zione offre anche alle piccole e medie imprese a gestione familiare un modo per rendere i pro- cessi produttivi più efficienti. L’azienda ha messo in funzione la soluzione di automazione di recente, ma sta già guardando al futuro e l’esperto di CNC sta attualmente va- lutando di utilizzare un’altra pinza OnRobot, la 2FG7, e di integrarla nei processi di produzione tramite un’applicazione corrispondente. OnRobot - https://onrobot.com/it La pinza 3FG15 certificata IP67 è una soluzione ideale per la manutenzione delle macchine CNC