AO_459

SPECIALE GENNAIO-FEBBRAIO 2025 AUTOMAZIONE OGGI 459 | 45 caratterizzata da un’alta componente tecnolo- gica in grado di rispondere alle esigenze uni- che dell’industria dell’occhialeria. Equipaggiata con il controllo numerico della fa- miglia M8V con PLC safety incorporato, motori brushless compatti e ad alte prestazioni e un robot Scara della Serie Melfa RH-CRH di Mitsu- bishi Electric per carico/scarico pezzi, OMS-VC5- AI garantisce grande efficienza e precisione. L’efficienza di questa fresatrice è assicurata dal controllo numerico easy to use, dall’elettroman- drino potente (2.2 Kw) e veloce (40.000 rpm) controllato da inverter delle serie FR-E800 di Mitsubishi Electric, dal magazzino utensili da 16 posti in grado di garantire massima funzio- nalità e dal collegamento remoto in ottica In- dustria 4.0. Questa macchina offre una perfetta armonia tra precisione e versatilità grazie alla doppia tecnologia di fresatura per lastre e vo- lume in 5 assi e al robot Melfa 6 CRH di Mitsubi- shi Electric, che regola il posizionamento della propria mano a seconda delle esigenze che si presentano. La struttura in acciaio è estrema- mente rigida per ridurre al minimo ogni tipo di vibrazione e garantire un’ottimizzazione della precisione di fresatura. La fresatrice OMS-VC5-AI è in grado di modifi- care in pochi istanti la sua configurazione, da pantografo a 3 assi a centro di lavoro a 5 assi, minimizzando gli interventi degli operatori. Il ruolo del robot Il robot scara Melfa RH-6CRH garantisce prestazioni elevate e un notevole livello di precisione, con un tempo di ciclo di 0,41 s e una ripetibilità di ±0.01 mm. È caratterizzato da una struttura molto compatta e leggera (18 kg), che ne permette l’installazione in spazi ristretti, come nel caso della fresatrice OMS-VC5-AI. Inoltre, la serie CRH integra una scheda aggiuntiva comprensiva di 32 I/O, che permette di comunicare con tutti gli elementi della macchina senza alcun costo aggiuntivo. Il polso del robot per il carico e scarico dei particolari da lavorare è caratterizzato da un gripper regolabile a seconda dei particolari da movimentare. L’estrema compattezza della macchina di ST Meccanica ha richiesto un ac- curato sviluppo software per gestire il cambio di posizione della ventosa di presa del robot, calibrando attentamente i movimenti del braccio robotico all’interno della cella. Il controller CR800 permette di controllare fino a otto assi aggiuntivi. Sono inoltre disponibili il protocollo CC-Link IE Field Basic di serie e fun- zioni intelligenti grazie all’opzione Melfa Smart Plus. Questa scheda permette di implementare funzioni di manutenzione predittiva, grazie alla verifica dell’assorbimento degli assi del robot e al confronto con i modelli di degrado dei componenti soggetti ad usura, ricavando i pro- grammi di manutenzione in base alle effettive condizioni operative. Programmare i robot dal pannello CNC Il controllo numerico M8V installato sulla fresatrice OMS-VC5-AI integra la funzione DRC (Direct Robot Control), checonsenteall’operatoredi programmare rapidamente il robot direttamente dal pannello CNC in ISO G Code, senza competenze specifiche. La semplicità di utilizzo, di configurazione e di con- nessione è l’elemento distintivo di questa funziona- lità sviluppata da Mitsubishi Electric. Basti pensare che è sufficiente mettere in comunicazione il robot e lamacchina CNC con un semplice cavo Ethernet e collegare i cavi di emergenza per abilitare subito le funzioni di gestione dell’intero sistema. L’utilizzo dei robot nel mondo delle macchine utensili permette operazioni più flessibili e volumi di produzione più elevati, quindi una maggiore competitività e un aumentodei profitti. L’adozione della funzione Direct Robot Control consente di incrementare ulteriormente questi vantaggi, ag- giungendone di nuovi: anzitutto favorisce una riduzione dei costi, poiché l’integrazione può av- venire senza modifiche a livello hardware e una riduzione dei tempi di sviluppo del sistema, grazie alla possibilità di programmare con un unico lin- guaggio di programmazione. Inoltre, rende pos- sibile la creazione di schermate personalizzate per la gestione e la diagnosi del robot, garantendo la visualizzazione dei dati sul display del CNC. Mitsubishi Electric https://it.mitsubishielectric.com/it Il robot Melfa 6 CRH garantisce alta velocità e prestazioni elevate ed è caratterizzato da un braccio molto compatto (520 mm) e leggero (18 kg), che ne permette l’installazione in spazi ristretti La funzione DRC (Direct Robot Control) consente all’operatore di programmare rapidamente il robot direttamente dal pannello CNC, senza competenze specialistiche