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SPECIALE AUTOMAZIONE OGGI 46 | GENNAIO-FEBBRAIO 2025 AUTOMAZIONE OGGI 459 D a oltre 30 anni Diva International produce e distribuisce prodotti per la cura e il benessere della per- sona, l’igiene della casa e la pulizia degli animali da compagnia. Fra i più recenti interventi di riqualificazione del sito va annoverato anche il nuovo impianto robo- tizzato per la pallettizzazione delle salviette, un aggiornamento nato con il preciso scopo di ottimizzare l’efficienza e lo sfruttamento de- gli spazi all’interno di un sito dalle dimensioni abbastanza ridotte. Il progetto di ammoder- namento è stato curato dal team di FM Vision che, grazie alla tecnologia e alla consulenza di Omron, ha fornito una soluzione comple- tamente automatizzata basata sull’impiego di cinque robot mobili autonomi (AMR) in grado di effettuare le operazioni di carico/scarico dei lotti confezionati dal fine linea verso le stazioni robotizzate di pallettizzazione. Il programma di sviluppo ha portato anche alla revisione com- pleta dell’architettura di controllo attraverso l’impiego di un machine controller Omron NJ. Tutto ciò nell’ottica di pervenire a una gestio- ne ‘olistica’ del dato, dall’ordine fino all’evasio- ne dei lotti, e alla creazione di uno storico per il tracciamento di tutte le attività coordinate all’interno dello stabilimento. Obiettivo: migliorare la logistica senza modificare gli ambienti Il nuovo impianto robotizzato di Diva Interna- tional nasce dall’esigenza primaria di rivedere la logistica di un fine linea ma senza alcun tipo di intervento di ampliamento del locale pree- sistente. La sfida più grande è stata quella di progettare un sistema per caricare 12 scatole di cartone nel minor tempo possibile, gestendo al contempo 60 formati diversi con pesi varia- bili. Ad aumentare il coefficiente di difficoltà si è aggiunta la necessità di separare l’area di produzione da quella di pallettizzazione. La separazione netta fra le due aree si è resa ne- cessaria anche per motivi di sicurezza legati alle norme REI, che rendevano di fatto impossibile il passaggio dei nastri sugli sprinkler con bar- riera d’acqua. Da qui la decisione di affidare le operazioni di smistamento dei pacchi a 5 robot mobili autonomi (AMR) di Omron programmati per trasportare i pacchi in uscita dalle linee di produzione verso le stazioni pallettizzazione in modo completamente autonomo, sia a livello di movimento, sia per ciò che riguarda le ope- razioni di carico/scarico. Liberi di muoversi Potendo operare in modalità free navigation, gli AMR di Omron sono in grado di muoversi all’interno dell’ambiente di lavoro prendendo in autonomia le decisioni più critiche, prima fra tutte quella che attiene al percorso da intra- prendere per raggiungere in modo rapido ed Chiara Rovetta Una logistica semplificata Dal fine linea al pallettizzatore in modo autonomo: con i robot mobili e la gestione integrata del machine controller la logistica si semplifica Gli AMR di Omron sono in grado di muoversi all’interno dell’ambiente di lavoro prendendo in autonomia la decisione che attiene al percorso da intraprendere per raggiungere in modo rapido ed efficiente la destinazione