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SPECIALE GENNAIO-FEBBRAIO 2025 AUTOMAZIONE OGGI 459 | 49 sendo gli AMR dotati di laser scanner capaci di identificare puntualmente ostacoli a terra e al di sopra dell’area di funzionamento dei sensori, e la tecnologia Slam che supporta il robot, tale da offrire totale autonomia al sistema a prescindere da ogni tipologia di problema evidenziabile all’interno del layout. Va aggiunto che CMD vanta anche capacità di progettazione e di sviluppo software, e ciò ha ulteriormente agevolato l’integrabi- lità del sistema all’interno del suo plant. In particolare, il team Automazione di CMD ha valutato l’utilizzo di robot mobili (AMR) per ottimizzare le attività di movimentazione dei materiali all’interno delle linee di produzione. L’installazione e i vantaggi Il progetto pilota ha da principio coinvolto una linea di assemblaggio attraverso l’instal- lazione di un solo AMR, ma è in atto l’amplia- mento della flotta. La gestione centralizzata delle navette, della mappa e delle missioni è garantita da un’interfaccia di configurazione web-based e user friendly. Questo permette di collegarsi al software di gestione AMS azien- dale e determinare il percorso delle navette, oltre alla possibilità di aggiungerne ulteriori. I robot di Bosch Rexroth hanno una ‘naviga- zione intelligente’ poiché a ogni ostacolo identificato da una navetta costituisce un’in- formazione trasmessa in tempo reale all’intera flotta, contribuendo così a mantenere una mappa generale costantemente aggiornata. Nel caso specifico di CMD, il tipo di produ- zione diversificata che la caratterizza rendeva indispensabile prevedere possibili riconfigu- razioni del plant: l’AMR su cui è caduta la scelta del cliente asseconda questo genere di richie- sta, essendo in grado di individuare il percorso ottimale da coprire, così da rilevare e schivare ostacoli precedentemente non presenti. Evidenti, numerosi e tangibili i vantaggi conseguiti da CMD a seguito dell’ottimizza- zione della propria intralogistica: risparmio dal punto di vista della creazione di buffer intermedi, garanzia dell’utilizzo di materiale corretto e adeguato sopra le linee e otteni- mento di un flusso praticamente privo di scarti di produzione. La fabbrica può inoltre lavorare giorno e notte non-stop, con una conseguente semplificazione della gestione delle risorse, della movimentazione dei pro- dotti e dell’ottimizzazione dei processi stessi. Dulcis in fundo, l’AMR può essere configurato per ogni singolo stabilimento, garantendo così una soluzione customizzata per ogni ti- pologia di sito produttivo. Bosch Rexroth - www.boschrexroth.it Il progetto pilota ha da principio coinvolto una linea di assemblaggio attraverso l’installazione di un solo AMR Motivazioni e Vantaggi Motivazioni Sistemano-codepermissioni semplici : l’AMRdi BoschRexroth si pre- sta a un utilizzo intuitivo per compiti di prelievo e deposito materiale punto-punto, senza la necessità di complesse programmazioni. Integrazione con le linee di produzione : il team Automazione di CMD ha sviluppato una programmazione specifica che per- mette all’AMR di integrarsi perfettamente con le linee di pro- duzione esistenti. Grazie alle funzionalità avanzate che AMR di Bosch Rexroth rende disponibili. Lancio missioni in automatico e controllo tramite AI : il robot viene richiamato automaticamente dalla linea e integrato con un sistema di intelligenza artificiale che controlla e gestisce tutte le fasi del processo. Carico/scarico celle robotizzate : gestione del carico scarico delle isole robotizzate grazie all’integrazione software. Vantaggi Tracciabilità diretta : l’integrazione con l’AI consente di ottenere una tracciabilità completa dei pezzi e dei componenti consegnati dall’AMR. Migliore efficienza : l’automazione delle attività di movimenta- zione materiali riduce i tempi di ciclo e aumenta la produttività. Riduzione degli errori : l’utilizzo dell’AMR elimina il rischio di errori umani durante la movimentazione dei materiali. Maggiore sicurezza : l’AMR elimina la necessità di utilizzare carrelli elevatori nelle aree di produzione, migliorando la sicurezza sul lavoro.