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SPECIALE AUTOMAZIONE OGGI 56 | GENNAIO-FEBBRAIO 2025 AUTOMAZIONE OGGI 459 S econdo Keba è di fondamentale im- portanza, fin dalle prime fasi di pro- gettazione, adottare un approccio di tipo modulare assicurandosi che qual- siasi soluzione possa essere scalare. Da non sottovalutare anche l’aspetto energetico e sostenibile: una sfida difficile. Nell'ambito della robotica Keba pone molta attenzione alla razio- nalizzazione di hardware e software, a ragion veduta. Se si parla di modularità come uno dei requisiti, una piattaforma base modulare è un buon punto di partenza sul quale sviluppare dif- ferenti tipologie di robot mobili. Ecco che a se- conda dei requisiti specifici i robot possono es- sere integrati con sistemi di navigazione, oppure con moduli superiori con cui svolgere un nume- ro significativo di mansioni. Anche l’intelligenza artificiale è oramai perfettamente capace di for- nire tutto il supporto per compiere operazioni più complesse tra cui, ad esempio, il ricalcolo dei percorsi di navigazione, il riconoscimento degli oggetti in movimento o anche rilevamento di- stinzione di materiali, il calcolo dei punti di presa e molto altro. L'AI è ampiamente integrata non solo sui robot, ma anche nei processi di control- lo, allo scopo di tenere traccia degli oggetti in tempo reale lungo le linee produttive. Queste considerazioni entrano in modo reale nel mix tecnologico che Keba ha messo a punto, fon- dendo l’applicazione di acquisizione e riconosci- mento degli oggetti con un robot mobile dalle caratteristiche di efficace semplicità. Il kit AI Keba ha sviluppato l’AI Development Kit (AI DevKit), costituito da un’unità di controllo C5, so- luzione collaudata e all’avanguardia, che si basa sul sistema operativo Linux. All’unità C5 è abbi- nata una scheda di I/Oe unmodulodi espansione AI. Quest’ultimomodulo è stato sviluppato appo- sitamente per le applicazioni nel contesto indu- striale e in completa osservanza di tutte le norme vigenti, è dotato di una toolchain comprensiva di tutti gli strumenti fondamentali per addestrare le reti neurali oltre a contenere blocchi funzionali con i quali eseguire i modelli direttamente nel codice del PLC. L’AI DevKit utilizzabile sul robot è stato predisposto sviluppando il processo di ac- quisizione di immagini e la capacità di distinzione e riconoscimentodei punti di presa di vari oggetti. Rispondendo al requisito di modularità, il sistema può essere espanso aggiungendo altre CPU e moduli I/O in modo da aggiungere altre fonti di acquisizione come webcam aggiuntive, teleca- mere termiche, 3D, con la possibilità di ottenere un’elaborazione multi-parametrica. Il robot Il robot mobile è una combinazione di tecnologie Keba di motion control, PLC, navigazione e robo- tica. Queste tecnologie sono state perfettamente integrate nell’ecosistema KemroX , piattaforma di automazione che comprende applicazioni sof- tware e componenti hardware. L’ambiente com- pleto di controllo come quello del robot possiede funzionalità PLC, motion e sicurezza: l’ampioport- folio di pacchetti tecnologici software e soluzioni hardware contenutonella piattaforma KemroXha consentito di sviluppare il pacchetto di movimen- tazione attraverso un solo controller e un’unica CPU con il risultato di ottenere un funzionamento inmodo coordinato. Sopra il robot è stato inserito un braccio robotico dotato di una semplice web- cam con cui acquisire le immagini (ed elaborarle tramite l’AI DevKit) e svolgere operazioni come presa e movimentazione dei particolari. Meno dispositivi equivale a meno energia: scelta verso cui tendono i progettisti dei robotmobili per otte- nere rapporti accettabili di‘peso-potenza'. In que- sto contestoKeba ha semplificato anche il sistema di navigazione, dotando il robot mobile della ca- pacità di acquisire i dati di navigazione attraverso QR Code disposti lungo la superficie del percorso. Un funzionamento semplice ma efficace Il robot può navigare tramite le informazioni acquisite ‘da terra’ da e verso il punto di raccolta oggetti. La webcam installata sul braccio acqui- sisce le immagini con la possibilità di visualizzare le informazioni in tempo reale su un supporto comemonitor, schermo o altro. Inoltre è possibile accedere alle funzionalità di monitoraggio dei parametri del robot come, ad esempio, lo stato di carica della batteria, le ore di funzionamento, il numero di missione, e molto altro. Il robot può essere anche gestito attraverso un joystick con il quale è possibile manovrarlo al di fuori del percorso stabilito. Il risultato dell’applicazione è perfettamente coerente con la filosofia proget- tuale di Keba, ovvero semplificare al massimo le applicazioni rendendole il più snelle possibile e in grado di usufruire di un’unica CPU. Keba - www.keba.it Lù del Frate Robot e altre tecnologie: cocktail d’automazione Meno componenti, meno energia e peso, molta più flessibilità: questa la filosofia di Keba che punta alla massima razionalizzazione di software e hardware Il robot mobile è una combinazione di tecnologie Keba di motion control, PLC, navigazione e robotica