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SPECIALE MARZO 2025 AUTOMAZIONE OGGI 460 | 39 progresso evolutivo nella misurazione digi- tale delle deformazioni e la base ideale per il monitoraggio integrato delle condizioni. Quali vantaggi specifici offre l’interfaccia EnDat 2.2? Finke: L’EnDat 2.2 consente di realizzare una catena di misura completamente digitale, dal singolo sensore di deformazione fino ai livelli di controllo e gestione. L’interfaccia è caratterizzata in particolare dalle seguenti funzioni: I dati possono essere trasmessi fino a 30 kHz, ove necessario, ad alta frequenza e in modo altamente deterministico, non- ché in tempo reale su un cavo lungo fino a 100 m. Essendo un’interfaccia bidirezionale, consente di leggere i dati da un sensore e di trasmetterli al sensore stesso. L’interfaccia si basa sul consolidato e robusto livello fisico RS485, il che significa che la sensibilità alle interferenze esterne è bassa. Il controllo di ridondanza ciclico (CRC) garantisce la tra- smissione sicura dei dati e il rilevamento affi- dabile di eventuali errori. Come è strutturato il gateway associato? Finke: La nostra concezione di gateway è che i segnali di più sensori di deformazione ESR possono essere implementati sul bus di campo attraverso l’interfaccia EnDat 2.2. A questo proposito, inizialmente non è im- portante se i relativi accoppiatori di bus e i terminali di I/O sono montati su guida DIN in un armadio di controllo esistente (ad es. sistema di passo), o se sono implementati come soluzione stand alone in una robu- sta struttura IP65 per l’installazione nella radice della pala del rotore. Il vantaggio del concetto di gateway è che il design del si- stema è il più semplice, robusto ed econo- mico possibile. L’interfaccia EL5032 EnDat 2.2 di Beckhoff offre un supporto ideale per questo approccio, poiché ha un design estremamente compatto e può collegarsi a due sensori di deformazione. L’ingombro ri- dotto è particolarmente vantaggioso in caso di progettazione di sistemi con più sensori di deformazione. Inoltre, il terminale I/O Ethercat soddisfa i nostri rigorosi standard di qualità e affidabilità, proprio come l’accop- piatore bus EK9300 Profinet-RT. Quali sono le funzionalità software disponibili per la valutazione dei dati ESR? Finke: Ci consideriamo un fornitore di sen- sori e sistemi in questo campo di utilizzo. Offriamo una soluzione scalabile, che copre molte applicazioni individuali, dal sensore di deformazione ESR al sistema di misura della deformazione EMS. Nel caso in cui si utilizzi esclusivamente l’ESR, viene fornito l’accesso completo ai dati grezzi misurati da ogni singolo sensore, mentre le fun- zioni di plausibilità e monitoraggio, nonché le funzioni per la taratura e il calcolo del momento flettente sono disponibili con l’EMS, oltre ai componenti hardware per l’installazione nella turbina eolica. La libre- ria di funzioni C++ ESR eXtended è ideale per questa soluzione scalabile. Forniamo tale libreria gratuitamente per il software TwinCAT 3. ESR eXtended è stata proget- tata sia per supportare il controllo del si- stema nell’uso in serie, sia per campagne di misura che cambiano frequentemente. La sincronia temporale, l’affidabilità del se- gnale e la manutenibilità del sistema sono fattori determinanti per l’utilizzo nel con- trollo di sistema in relazione ai segnali dei sensori e alle informazioni generate. ESR eXtended supporta questo aspetto con le seguenti funzioni: integrazione completa nei progetti PLC, comprese tutte le classi di compiti, valutazione dell’autodiagnosi del sensore, controllo online della plausibilità dei valori misurati e importazione automa- tica della targhetta digitale integrata nel sensore. Fattori come l’integrazione nei pro- getti di misura, la riproducibilità e la facilità di documentazione sono particolarmente importanti per l’uso nelle campagne di mi- sura. Quali sono le caratteristiche di TwinCAT particolarmente vantaggiose per voi? Finke: Per la creazione di ESR eXtended ci siamo affidati completamente a TwinCAT 3 come ambiente di sviluppo. Un aspetto particolarmente positivo è che con Twin- CAT 3 la nostra libreria di funzioni è stata dotata di una firma digitale, che garantisce all’utente un elevato grado di qualità e trac- ciabilità. Un altro vantaggio pratico è l’inte- grazione nel diffusissimo strumento Visual Studio, che semplifica la familiarizzazione. Il supporto di TwinCAT per C++ ha inoltre semplificato l’implementazione della nostra libreria di funzioni. Quali vantaggi offre in generale la tecnologia di controllo basata su PC di Beckhoff? Finke: L’apertura del controllo basato su PC è fondamentale. Ciò significa, ad esempio, che è possibile accedere all’har- dware anche senza l’ambiente di sviluppo TwinCAT, facilitando così la modifica delle impostazioni di base o l’accesso alle fun- zioni diagnostiche. Inoltre, viene fornito un supporto ottimale per la creazione di visualizzazioni grafiche, poiché è possibile utilizzare strumenti di sviluppo già noti. Dal punto di vista di un produttore di turbine eoliche, il controllo basato su PC consente l’integrazione diretta del monitoraggio delle condizioni nel controllo del sistema. Ciò è necessario poiché per il monitoraggio della struttura vengono spesso utilizzati al- goritmi ad alta intensità di processore. È quindi possibile stabilire un monitoraggio completo, che consente di controllare l’in- tera catena cinematica, dal generatore al rotore, in parallelo al controllo del sistema, utilizzando lo stesso hardware. Beckhoff Automation - www.beckhoff.it Sensore di deformazione della serie ESR Fonte: foto Beckhoff Automation GmbH & Co. KG