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APRILE 2025 AUTOMAZIONE OGGI 461 | 47 SPECIALE mazione è stata implementata con due com- puter: un PC Embedded CX2043 (computer di controllo principale) e un PC industriale da quadro elettrico C6930 o, in futuro, un PC industriale ultracompatto C6030. Sven Bet- tendorf ne spiega le ragioni: “L’idea di utiliz- zare due PC industriali in comunicazione tra loro è nata durante lo sviluppo del sistema, quando il livello di complessità è aumentato, e questo approccio ha permesso di scalare facilmente le prestazioni della tecnologia di controllo e di adattarle alla rispettiva piat- taforma”. La ridondanza che ne deriva ha anche i suoi vantaggi in termini di affidabi- lità durante il funzionamento". Il pacchetto hardware è completato da oltre 450 termi- nali Ethercat per circa 1.200 sensori e 300 attuatori. Questi includono più di 220 termi- nali analogici, come i terminali di ingresso analogico EL3024 (4...20 mA), EL3064 (0...10 V), EL3208 (Pt100), EL3255 (potenziometro) e EL3318 (termocoppia). I dati provenienti da tutti questi I/O vengono valutati tramite il software TwinCAT di Beckhoff che, se- condo Julian Schauseil, può essere utilizzato anche per mappare sistemi così complessi: “La programmazione orientata agli oggetti supportata da TwinCAT, il test automatico delle unità e l’architettura modulare del sof- tware sono particolarmente vantaggiosi per programmi di controllo molto estesi e conti- nuamente sviluppati. In questo modo è facile introdurre modifiche senza creare errori nel resto del programma. Anche le astrazioni ne- cessarie possono essere ben implementate, il che rende la strutturazione molto più sem- plice incapsulando funzioni come il control- lore e l’elaborazione dei valori analogici”. La funzionalità di comunicazione di TwinCAT è un altro fattore importante: ciò consente di trasferire in modo semplice e flessibile i dati completi dei sensori a database di livello su- periore con TwinCAT 3 IoT Communication (TF6701) tramite il protocollo Mqtt. Le centrali a biogas Reverion sono alloggiate in un container estremamente compatto, raggiungono un’elevata efficienza dell’80% consentendo un funzionamento reversibile Visualizzazione efficiente e integrata Il monitoraggio completo dei dati viene utilizzato non solo per il controllo dei pro- cessi, ma anche come base per un ulteriore sviluppo tecnico e per generare le prove necessarie e le metriche rilevanti per la fat- turazione. A tal fine, Reverion ha sviluppato una propria estensione HMI per il monito- raggio dei dati, che è stata supportata molto bene da TwinCAT, secondo Sven Bettendorf: “TwinCAT 3 HMI Engineering (TF2000) facilita il rapido sviluppo dell’applicazione comples- siva e si traduce in un HMI facilmente espan- dibile. Inoltre, l’apertura del PLC TwinCAT e la formazione fornita dagli esperti Beckhoff sono stati di grande aiuto”. I solidi meccani- smi di comunicazione di TwinCAT sono stati fondamentali per migliorare le prestazioni della visualizzazione. Secondo Sven Betten- dorf, un’elaborazione efficiente dei dati è particolarmente importante per questa ap- plicazione, soprattutto a causa della grande varietà e volume di dati e dei numerosi con- trolli HMI richiesti. Un altro requisito per l’HMI e l’estensione HMI era la semplicità di funzionamento per le registrazioni a breve e lungo termine. I PC industriali di Beckhoff forniscono una potenza di calcolo e una me- moria principale sufficienti per elaborare e visualizzare la grande quantità di dati e fa- cilitare la commutazione istantanea tra le diverse schermate dell’HMI (con funzionalità quad-screen), se necessario. Sviluppo continuo Con i primi prototipi di centrali a biogas che hanno raggiunto una potenza di 100 kW, lo sviluppo di Reverion non è certo fermo. La produzione in serie inizierà nel 2024 e sono già in programma sistemi più grandi con una potenza di 500 kW. Oltre all’uso del biogas, Sven Bettendorf vede un ulteriore potenziale di mercato nell’idrogeno come fonte energetica di base. Julian Schauseil aggiunge: “Il design del contenitore e la semplice tecnologia di connessione aprono da soli un mondo completamente nuovo di possibilità di applicazione. Questo supporta la modularità dell’approvvigionamento ener- getico in modo molto efficace, in quanto una domanda più elevata può essere facilmente soddisfatta implementando diversi sistemi”. Beckhoff Automation - www.beckhoff.it Uno dei numerosi segmenti dei terminali Ethercat in uno dei nove armadi di comando per la tecnologia di controllo e l’alimentazione elettrica Beckhoff Reverion