AO466

48 | NOVEMBRE-DICEMBRE 2025 AUTOMAZIONE OGGI 466 SPECIALE AUTOMAZIONE OGGI Il futuro presente Daniela Petronio Open Shuttle con navigazione autonoma per operazioni di trasporto nell’intralogistica (sotto). La telecamera O3R è una telecamera combinata 2D/3D per il rilevamento dell’ambiente (a sinistra) In un mondo che cambia rapidamente, innovare significa saper anticipare le esigenze. Con i robot mobili autonomi e le telecamere 3D di ifm, Knapp ridefinisce l’intralogistica L’ azienda austriaca Knapp Industry Solutions, un’affiliata di Knapp AG con sede a Hart bei Graz, si è specia- lizzata nello sviluppo di soluzioni logistiche personalizzate.“Aiutiamo i nostri clienti ad automatizzare i processi lun- go l’intera catena del valore e promuovere la digitalizzazione. Siamo suddivisi in diverse uni- tà operative, ad esempio food, fashion, retail, wholesale e industry. All’interno della divisio- ne Industry Solutions ci occupiamo dei clienti dell’industria manifatturiera e sviluppiamo robot mobili autonomi, i nostri Open Shuttle” spiega Philipp Gotzmann, team lead Software Development Shuttle Control. Questi robot trasportano le merci in modo autonomo tra diversi siti di produzione o aree di stoccaggio. Coprono un’ampia gamma di applicazioni, dal trasporto di pallet pesanti a quello di materiali di piccole dimensioni e cartoni. A differenza degli AGV - Automated Guided Vehicles, ad esempio, che seguono un per- corso fisso, gli Open Shuttle rientrano tra gli AMR - Autonomous Mobile Robots. Sono in grado di coprire la distanza tra il punto di partenza e la destinazione in modo flessibile e senza un percorso fisso. Qual è il vantag- gio? Gli AMR possono adattarsi rapidamente a layout e processi in continua evoluzione. In questo modo il tempo per impostare nuove funzioni o cambiamenti ambientali è ridotto al minimo. Questa adattabilità consente di scalare facilmente il sistema in base alle esi- genze, offrendo una soluzione economica- mente vantaggiosa a lungo termine. Rilevamento affidabile e continuo Per evitare collisioni con persone o oggetti, il rilevamento 3D affidabile e continuo dell’ambiente circostante è un aspetto fon- damentale della navigazione autonoma. E componente chiave di questa flessibilità è la tecnologia delle telecamere 3D di ifm. Con il potente sistema di telecamere O3R, gli Open Shuttle sono in grado di rilevare con preci- sione gli oggetti fisici nello spazio e di muo- versi in modo fluido e sicuro all’interno del sito di produzione. “Inoltre, ci permette di ri- conoscere gli oggetti sporgenti nel percorso, come ad esempio le forche. Il monitoraggio 3D ci garantisce un rileva- mento affidabile dei passaggi attraverso cancelli e simili. Utilizziamo il sistema O3R anche sul nostro Open Shuttles Fork per il rilevamento dei mezzi di carico, ossia per ri- conoscere pallet o supporti di carico simili a pallet. Questo ci permette di rilevare i sup- porti di carico che possono avere posizioni leggermente diverse, ad esempio dopo che sono stati posati da un carrello elevatore manuale. I sensori 3D vengono utilizzati per