AS1_2025

Gennaio - Febbraio 2025 Automazione e Strumentazione Tecnica 94 CONTROLLO dopo aver resettato i propri Output e atteso sei secondi per permettere a tutto il sistema di effettuare l’homing, il gestore invia il segnale di Start alla prima stazione e attende il relativo segnale di Stop. Poi inviava il segnale di Start alla seconda stazione e attende sia il segnale di Stop che i due bit necessari per codificare le tre tipologie di materiale, e così via. Nel caso la stazione di analisi non rilevi la presenza di alcun pallet, il processo si interrompe per riprendere con lo Start della prima stazione. La procedura viene iterata per undici volte, tante quanti sono i pallet presenti nel magazzino di partenza. Test I test finali hanno consentito di verificare ciò che non funzionava correttamente (come, per esempio, alcuni tempi sbagliati che facevano perdere la sincronizzazione dei segnali scam- biati tra le varie stazioni), ma soprattutto ciò che andava modificato per rendere il sistema finale più robusto, migliorandone il compor- tamento complessivo. Per esempio, il braccio rotante verticale ha necessitato attenzioni sulla pneumatica perché, a volte, il regolatore di flusso in scarico era troppo aperto, facendo ruotare troppo velocemente il braccio e cau- sando la perdita della presa del pallet. Dopo diversi test, è stata trovata la giusta regola- zione, ottenendo un comportamento corretto della stazione. In Figura 5 è mostrato il sistema finale automa- tizzato, composto dal processo e dal sistema di automazione, assieme a una parte del gruppo di studenti che hanno sviluppato il sistema. Conclusioni Il PCTO è stato interessante dal punto di vista tecnico, ove si conferma la trasversalità delle competenze di automazione; ma non solo: anche gli aspetti organizzativi (lavoro in team) e divulgativi (comunicazione tecnico scien- tifica) sono stati importanti per completare quella che è stata una esperienza formativa a 360 gradi. Figura 5 - sistema automatizzato complessivo e team di sviluppo