AS3_2026

Aprile 2026 Automazione e Strumentazione Tecnica 90 CONTROLLO L automazione trasforma i magazzini in hub strategici per l’efficienza della supply chain e questo porta a vantag- gi in termini di efficienza, precisione, ottimizzazione dello spazio e sicurezza. La storia dell’automazione del magazzino è un percorso che riflette l’evoluzione tecnologica e le crescenti esigenze del mercato. Il magazzino è il fulcro di molte aziende, dare priorità all’efficienza aiuta a garantire che gli ordini vengano consegnati nei tempi previsti, crea un ambiente di lavoro pro- duttivo e incrementa i profitti. Quanto più effi- cacemente può muoversi, senza compromettere l’eccellenza operativa, maggiore sarà la capacità dell’installazione di generare fatturato. Investire in soluzioni di ottimizzazione del magazzino, co- me l’automazione, di fatto può migliorare ulterior- mente i risultati. Obiettivo della tesi L’argomento su cui è incentrata la tesi riguarda l’ottimizzazione dei flussi di un magazzino indu- striale, grazie all’implementazione di un impianto automatizzato che semplifica l’organizzazione e lo spostamento della merce all’interno di esso. Il lavoro di tesi ha avuto quindi come obiettivo quello di migliorare l’efficienza di un magazzino industriale attraverso la progettazione del control- NOTA AUTORE A. Lucini - Laurea triennale in Ingegneria Gestionale Università di Bergamo A FIL DI RETE https://lt-ig.unibg.it Simulazione e controllo di un elevatore in un magazzino industriale Lo sviluppo del sistema di controllo di un elevatore industriale, basato su PLC e la relativa validazione mediante simulazione dinamica, rende questo lavoro di tesi anello di congiunzione tra il mondo dell’industria e quello accademico. Aurora Lucini lo automatico del relativo elevatore. Il sistema di controllo è stato sviluppato nell’ambiente indu- striale Codesys mentre la validazione è stata at- tuata interfacciando via OPC UA l’ambiente di controllo con il modello di simulazione dell’eleva- tore sviluppato in Matlab-Simulink . È stato realizzato un programma di controllo per l’impianto dell’elevatore in ambiente Codesys, un software utilizzato per la programmazione di controllori logici programmabili (PLC). Successivamente è stato implementato un model- lo dinamico dell’elevatore nella piattaforma Simu- link, attraverso la quale viene svolta la simulazio- ne di scenari realistici inseriti nel contesto del ma- gazzino industriale. Il collegamento tra il server e il client, reso possibile grazie al browser Prosys OPC UA , ha permesso di realizzare un modello dinamico e flessibile alle diverse situazioni. Sistema di controllo in Codesys L’architettura del controllo si basa sul programma principale del sistema. Si tratta dello scheletro lo- gico del ciclo operativo dell’elevatore, in partico- lare ne gestisce il comportamento con il linguag- gio SFC , attraverso una sequenza ordinata di pas- si e transizioni basata su condizioni logiche, come mostrato in Figura 1 . Con il diagramma SFC è possibile descrivere l’e- LAVORO DI TESI SULLA PROGRAMMAZIONE DI PLC PER LA GESTIONE DI ELEVATORI ’