AS3_2026

Automazione e Strumentazione Aprile 2026 Tecnica 93 CONTROLLO l’elevatore. La possibilità di testare preventiva- mente il comportamento dell’elevatore tramite simulazione consente di identificare in anticipo eventuali criticità, inefficienze o situazioni di rischio. Questo permette di ottimizzare la lo- gica di controllo, migliorare la configurazione dell’impianto e ridurre notevolmente i tempi e i costi di intervento durante le fasi di implementa- zione reale. Il simulatore non si limita a visualizzare il mo- vimento dell’elevatore, ma riproduce in modo realistico la risposta dello stesso ai comandi im- partiti dal PLC, permettendo così di verificare il comportamento dell’intero sistema automatizza- to in varie condizioni operative. In conclusione, la tesi non solo conferma la centralità del tema dell’efficienza nell’ambito dell’ingegneria gestionale, attraverso un’adegua- ta programmazione dei sistemi di controllo delle macchine operatrici, ma dimostra anche come il mettere in contatto diretto l’ambito industriale e quello accademico porti ad un grande valore ag- giunto per entrambi: per il primo i benefici deri- vanti dalla validazione dei sistemi di controllo, per il secondo la capacità di realizzare modelli matematici specializzati e utilizzabili dal conte- sto industriale. dard aperto, ideale per far fronte all’esigenza alla base dell’Industry 4.0 e di mettere in collegamen- to più dispositivi, più macchine o più impianti tra di loro. Inoltre, la possibilità intrinseca nel proto- collo di gestire una comunicazione sicura, garan- tisce una protezione nel momento in cui i dati di una macchina viaggiano nel mondo di Internet. Attraverso i blocchi OPC UA è possibile stabilire un dialogo continuo, affidabile e completamente automatizzato tra Simulink e il controllore, tra- sformando due ambienti separati in un unico si- stema integrato. In questo progetto il PLC svolge il ruolo di server OPC-UA, rendendo disponibili all’esterno un insieme selezionato di variabili del controllo, mentre Simulink opera come client OPC-UA. Quest’ultimo legge i comandi pubbli- cati dal PLC e scrive i corrispondenti feedback di simulazione. Questa soluzione ha permesso di integrare direttamente la logica di automazione con il funzionamento del processo, mantenendo la configurazione semplice e facilmente gestibile. Risultati ottenuti Infine, sono state realizzate alcune prove emu- lando il funzionamento del PLC e simulando Figura 4 - Interfacciamento Codesys - Simulink Figura 5 - Con OPC UA, è possibile stabilire un dialogo automatizzato tra Simulink e il PLC