AS4_2025

Maggio 2025 Automazione e Strumentazione Tecnica 78 PILLOLA DI AUTOMAZIONE NOTA AUTORE M. Veronesi, Yokogawa A FIL DI RETE www.yokogawa.com UN BREVE APPROFONDIMENTO SULLE TECNOLOGIE INDUSTRIALI Il controllo predittivo (MPC) è una tecnica usata per regolare i processi industriali prevedendo il comportamento futuro del sistema. Calcola le variazioni ottimali delle variabili di controllo per avvicinare il sistema allo stato desiderato, tenendo conto di vincoli e priorità, e può essere particolarmente efficace nei sistemi complessi e multivariabile Il controllo predittivo Massimiliano Veronesi Figura 1. Schema di controllo predittivo S ull’idea del controllo predittivo si basano gli algoritmi e le relative piatta- forme software per l’implementazione di controlli avanzati nell’industria di processo, tanto che spesso, nel settore, per Advan- ced Process Control (APC) si intende appunto il controllo predittivo multi-variabile (MPC). Benché piuttosto complesso nelle applicazioni reali, l’idea di base è abbastanza semplice e si può riassumere come illustrato qui di seguito. Il caso monovariabile Supponiamo di sapere che, nell’istante t k , a fronte di una variazione Δu(t k ) della variabile di con- trollo, la corrispondente variabile di processo y(t k ) subisca una conseguente variazione portan- dosi al valore previsto di Il coefficiente s k rappresenta dunque l’ampiezza della variazione della variabile di processo rappor- tata a quella della variabile di controllo. Si vuole naturalmente trovare una variazione della varia- bile di controllo in grado di ridurre lo scostamento tra il valore predetto e quello desiderato (setpoint):