AS5_2025

Automazione e Strumentazione Giugno-Luglio 2025 Approfondimenti 35 COVER STORY Y askawa ha scelto il palcoscenico di Parma per presentare Sigma-X , la nuova famiglia di servosistemi che segna l’ingresso in una fase evoluti- va del motion control. Un lancio che non è solo il passo successivo nella storica gamma Sigma , ma la concretizzazione di un nuovo paradigma tecni- co e applicativo, fortemente connesso alla piatta- forma i³-Mechatronics e al concetto di automa- zione integrata, intelligente e innovativa. Motion control intelligente: la nuova generazione secondo Yaskawa Il servosistema Sigma-X diventa un nodo di rac- colta ed elaborazione di dati relativi all’applica- zione e all’ambiente circostante - consumo elet- trico, riserve di temperatura e sovraccarico, indi- catori di ciclo di manutenzione, vibrazioni - for- nendo così un contributo tangibile per supportare ed accelerare la transizione digitale richiesta dalla moderna automazione. Qualità, precisione, dinamica Da decenni, i servosistemi AC high-end della se- rie Sigma di Yaskawa sono sinonimo di eccellenza e affidabilità in una vasta gamma di applicazioni, dalle macchine per il packaging alla produzione di semiconduttori, dalla lavorazione del legno fi- no alla stampa digitale. L’obiettivo è offrire agli utenti gli strumenti per aumentare ulteriormente la competitività delle loro macchine, garantendo un vantaggio tecnologico concreto rispetto alla con- correnza. I servomotori ultra-compatti permettono di realizzare macchine snelle ed efficienti, mentre le funzioni di tuning intuitive rendono la messa a punto rapida. Il sistema rileva automaticamente vi- brazioni e risonanze meccaniche e interviene per contrastarle, garantendo così prestazioni ottimali. Disponibile oggi nella versione da 200 V con po- tenze da 50 W a 15 kW, il sistema sarà presto af- fiancato da modelli a 400 V, per rispondere a un ventaglio di esigenze ancora più ampio. Sono ora a disposizione anche servoamplificatori per il col- legamento simultaneo di un massimo di tre ser- vomotori, nonché modelli con firmware speciale per l’utilizzo in sistemi a portale. Le interfacce di- sponibili sono Analog/Pulse ed EtherCAT. Tutti i servoazionamenti sono dotati di Safe Torque Off (STO) SIL 3 come sicurezza funzionale. Il servosistema Sigma-X include un modulo opzio- nale ASM-X di sicurezza avanzata FSoE con ben 16 funzionalità a disposizione, di cui massimo 10 da usare in contemporanea. In combinazione con il nuovo servomotore rotativo con encoder di sicu- rezza, raggiunge il livello SIL3/PLe. Dalla meccatronica a i³-Mechatronics: l’automazione secondo Yaskawa Nel 1969 fu proprio un ingegnere Yaskawa, Tetsuro Mori, a coniare il termine ‘meccatronica’. Oggi, in un continuo e costante abbraccio all’innova- zione, quell’intuizione prende forma nel concetto i³-Mechatronics, una soluzione completa per la fabbrica intelligente. Integrando i dati, utilizzando analisi intelligenti e promuovendo l’innovazione, questo concetto tra- sforma la produzione tradizionale in un ecosiste- ma continuo e guidato dai dati. Le tre ‘i’ che defi- niscono la piattaforma i³-Mechatronics esprimono infatti i pilastri su cui Yaskawa ha costruito la pro- pria visione dell’automazione avanzata. L’integra- zione riguarda la capacità di collegare in modo co- erente celle di fabbrica, dispositivi e livelli IT, abi- litando una gestione unificata delle informazioni. L’intelligenza si traduce nell’impiego di tecnologie di analisi avanzata e algoritmi predittivi per otti- mizzare l’efficienza operativa e prevenire i guasti. L’innovazione, infine, consiste nella possibilità di estrarre pattern nascosti dai dati di processo per fornire un feedback utile al miglioramento conti- nuo delle applicazioni. Si tratta di un ecosistema in costante evoluzione, che continua ad arricchir- si per rispondere alle sfide della digitalizzazione industriale, andando oltre la sola prestazione per supportare anche la sostenibilità dei processi. iCube Control: il nuovo ecosistema per il controllo delle macchine In questo contesto si inserisce iCube Control , la piattaforma di automazione di Yaskawa basa- ta sul chip industriale multi-core Triton , capace di controllare fino a 64 assi in tempo reale e pro- grammabile in un’ampia gamma di linguaggi di programmazione che comprendono non solo gli standard internazionale definiti nella IEC 61131, ma anche linguaggi come C#, C++, Python e Mathlab Simulink. Si programma con la piatta- forma di sviluppo software iCube Engineer ed è disponibile anche in versione Safety FSoE con Master di Sicurezza integrato. Grazie al suppor- to del protocollo OPC UA, iCube Control rap- presenta un’evoluzione concreta per l’Industria 4.0 e l’Industrial Internet of Things: semplifica la comunicazione tra dispositivi, macchine e si-