AS5_2025

Giugno-Luglio 2025 Automazione e Strumentazione Approfondimenti 36 COVER STORY Scara a livello firmware, cinematica specifica del cliente e altri dispositivi di terze parti. Grazie al loro design modulare, i controller della serie iC9226 dispongono di funzionalità che possono essere attivate per configurarli in modo da adat- tarli ad applicazioni specifiche, riducendo i costi di layout e implementazione. La piattaforma di automazione iCube Control di Yaskawa presenta elementi tecnicamente complementari e fornisce una soluzione olistica per applicazioni di control- lo specifiche del settore, che vanno dal software di ingegneria all’hardware del controller fino alla tecnologia integrata dei chip. iCube Control viene inoltre ampliato passo dopo passo per creare un sistema completo di controllo del movimento e di automazione conforme allo standard di sicurezza internazionale IEC62443-4-1, dallo sviluppo del prodotto alla sua implementazione. L’obiettivo è di creare una piattaforma universale che consenta agli operatori di accedere a un’intera gamma di funzioni, dal controllo dei convertitori di frequenza al controllo del movimento e alla si- curezza, fino alla programmazione e al controllo dei robot, il tutto nello stesso ambiente. L’apertura, la flessibilità e la scalabilità fornite dal software iCube Engineer basato su Linux si traducono in un sistema operativo che comprende tutti gli altri prodotti. Yaskawa ha basato lo svi- luppo dei propri prodotti sull’ecosistema aperto PLCnext Technology di Phoenix Contact , nel contesto di una partnership tecnologica iniziata nel 2020. Ciò ha portato alla creazione di una vera e propria community e di prodotti iCube, nonché uno Store utilizzato per condividere competen- ze. Phoenix Contact e Yaskawa hanno l’obiettivo comune di passare da soluzioni proprietarie a un ecosistema aperto a prova di futuro per l’automa- zione industriale. Yaskawa sta attualmente lan- ciando l’ iC9226M in tutto il mondo, nella sua di- visione Motion and Robotics. Innovazione continua, compatibilità garantita Yaskawa si distingue nel motion control per tre elementi chiave: performance, affidabilità e in- novazione. Le prestazioni si traducono in tempi Integrazione, intelligenza, innovazione La piattaforma i³-Mechatronics di Yaskawa introduce un nuovo paradigma nell’automazione industriale, combinando la gestione integrata dei dati, l’analisi intelligente e un’infrastruttura aperta e scalabile. Questo approccio trasforma i processi produttivi in sistemi interconnessi e adattivi, in grado di migliorare la qualità, ridurre i fermi e supportare una crescita sostenibile. Un’applicazione concreta di questo concetto è Sigma-X: un servosistema che integra controllo del movimento, diagnostica avanzata e sicurezza funzionale, offrendo nuovi livelli di precisione e configurabilità nelle architetture di macchina. Insieme, i³-Mechatronics e Sigma-X delineano un modello di automazione in cui motion, dati e intelligenza si integrano in un’unica piattaforma per una produzione realmente intelligente. Le tre ‘i’ che definiscono la piattaforma i³-Mechatronics per l’automazione avanzata di Yaskawa stemi, favorendo l’interoperabilità e riducendo la complessità dell’integrazione. Questo consente di accedere in tempo reale ai dati utili per il moni- toraggio, la manutenzione predittiva e l’ottimizza- zione dei processi. All’interno di un’architettura IIoT, iCube può assumere il ruolo di hub centrale per la raccolta e la distribuzione dei dati, dall’edge fino al cloud. La sua struttura flessibile permette di adattarsi con facilità sia alle infrastrutture esi- stenti sia all’implementazione di nuove tecnologie, accompagnando le aziende nel percorso verso una produzione più intelligente, connessa e scalabile. Tra le novità, ora è possibile utilizzare EtherCAT per controllare non solo servoazionamenti e con- vertitori di frequenza, ma anche robot Delta e