AS5_2025

Giugno-Luglio 2025 Automazione e Strumentazione Speciale 74 ROBOTICA E MECCATRONICA a cura della redazione B&R Cinematica Scara con plug-and-play Con il nuovo Codian SR, B&R aggiunge la cinematica Scara al suo portfolio Codian di soluzioni robotiche aperte e integrate per l’au- tomazione incentrata sulla macchina. La nuova serie offre un movimento articolato ad alta velocità con quattro gradi di libertà, perfetto per attività come pick-and-place, carico e scarico, assemblaggio e distribuzione che richiedono velocità e ripetibilità in un ingombro ri- dotto. A integrazione dell’attuale gamma Codian Del- ta, i nuovi modelli Scara ampliano la gamma di applicazioni, includendo la movimentazione ad alta velocità con spostamento laterale o limitazioni di montaggio in testa. Sono particolarmente facili da installare su ingombri ridotti, affiancati a sistemi di trasporto prodotti lineari e planari, e gestiscono carichi utili da 3 a 65 chilogrammi con una ripetibilità eccezionalmen- te elevata. La gamma Codian SR include modelli qualificati per camere bianche che offrono una mo- vimentazione compatta ad alte prestazioni con flus- so d’aria indisturbato in ambienti sensibili come la produzione di semiconduttori o farmaceutica. Per garantire la massima flessibilità, i modelli Codian SR di B&R, come i loro cu- gini Delta, sono disponibili sia con meccanica robotizzata aperta, sia con controlli e software B&R, come soluzione integrata Machi- ne-Centric Robotics (MCR). Le soluzioni MCR di B&R rendono i robot un componente plug-and-play della macchina, fisicamente, logicamente e operativamente. Questo significa niente controller aggiuntivi, niente silos di progettazione: un unico sistema integrato, dal trasporto alla movimentazione. Tutto pensa e agisce all’uniso- no, in stretta sincronizzazione con la visione artificiale e il controllo del movimento potenziati dall’intelligenza artificiale.I nuovi mo- delli Scara sono inoltre integrati nella piattaforma software aperta di B&R, mapp Robotics, semplificando l’integrazione di sofisticati sistemi di movimentazione robotica nell’applicazione macchina, an- che senza conoscenze specialistiche in programmazione robotica. ABB Maneggiare carichi medio-pesanti I robot industriali IRB 5710 e IRB 5720 rappresentano l’evoluzione della gamma ABB per la manipolazione di carichi medio-pesanti, offrendo prestazioni elevate in termini di velocità, accuratezza e robustezza. Entrambi i modelli sono progettati per risponde- re alle esigenze di automazione avanzata in am- bienti produttivi complessi, dove la precisione del percorso, la ripetibilità e la flessibilità operativa sono fattori critici.IRB 5710 è disponibile in di- verse configurazioni, con capacità di carico che variano da 70 a 110 kg e sbraccio da 2,3 a 2,7 metri. Que- sto robot si distingue per una struttura meccanica rigida e compatta, che garantisce un’elevata stabilità dinamica an- che durante movimenti rapidi e cicli intensivi. La sua archi- tettura è ottimizzata per ridurre le vibrazioni e migliorare la precisione del percorso, rendendolo ideale per applicazioni come l’assemblaggio di moduli batteria per veicoli elettrici, la manipolazione di componenti automobilistici e il carico/ scarico di macchine utensili. Il sistema di gestione dei cavi integra- to LeanID riduce l’usura dei cablaggi e semplifica la manutenzio- ne, aumentando l’affidabilità complessiva del sistema. Poi, IRB 5720, che è una diretta evoluzione del 5710, amplia ulte- riormente le capacità operative offrendo una gamma di carichi uti- le da 90 a 180 kg e un’estensione del braccio fino a 3 metri. Questo modello è stato progettato per garantire una maggiore robustezza strutturale e una precisione ancora più elevata, grazie all’integra- zione dei software di controllo TrueMove e QuickMove, che otti- mizzano la traiettoria e riducono i tempi ciclo. L’IRB 5720 è par- ticolarmente adatto per operazioni di movimentazione pesante, saldatura, pallettizzazione e applicazioni di precisione in ambienti industriali esigenti. La sua versatilità è ulteriormente potenziata dalla possibilità di montaggio in diverse configurazioni, inclu- si pavimento, soffitto e inclinato, per adattarsi a layout produttivi complessi. Entrambi i robot sono compatibili con il controller Om- niCore, la piattaforma di controllo ABB di nuova generazione che offre una combinazione di potenza di calcolo, connettività avan- zata e supporto per l’integrazione con sistemi digitali e di visione. OmniCore consente una programmazione flessibile, supporta pro- tocolli di comunicazione industriale standard e offre funzionalità di sicurezza avanzate tramite il modulo SafeMove, che permette la collaborazione sicura tra robot e operatori umani. Dal punto di vista ambientale, i modelli IRB 5710 e 5720 sono di- sponibili anche con protezione Foundry Plus 2, che li rende adatti all’impiego in ambienti gravosi come fonderie, pressofusioni e la- vorazioni metalliche, grazie a una protezione avanzata contro pol- veri, spruzzi e alte temperature. Le specifiche operative includono un range di temperatura da +5 °C a +50 °C in esercizio continuo, con tolleranze estese per brevi periodi, e un livello di rumorosità contenuto entro i 70 dB. Il robot industriale IRB 5720 di ABB è pensato per carichi da 90 a 180 kg I nuovi robot Scara della gamma Codian di B&R