AS5_2025

Speciale 75 ROBOTICA E MECCATRONICA BECKHOFF Massimizzare le prestazioni dei robot TwinCAT Kinematic Transformation di Beckhoff integra il con- trollo robotico nel software di automazione standard, consentendo l’esecuzione di funzioni PLC, motion control e robotica su un u- nico PC industriale. Questa soluzione permette di gestire in modo centralizzato tutte le funzionalità di controllo, con un notevole van- taggio in termini di semplicità e riduzione dei costi hardware. Oltre alle cinematiche cartesiane a portale, TwinCAT supporta anche cinematiche parallele 2D, cinematiche Delta 3D e cinema- tiche a 6 assi, offrendo così una notevole flessibilità applicativa per un’ampia gamma di robot e architetture meccaniche. La selezio- ne e la parametrizzazione della cinematica desiderata avvengono in modo intuitivo tramite il TwinCAT System Manager. Il cana- le cinematico consente di configurare il tipo di robot, come ad e- sempio Delta o Scara, e di impostare le lunghezze dei bracci, gli offset, nonché i parametri dinamici come massa e inerzia per un controllo più preciso del movimento. La libreria software TwinCAT include inoltre funzionalità di tra- cking, che permettono al robot di sincronizzarsi con oggetti in mo- vimento. Questo rende possibile, ad esempio, il prelievo preciso di pezzi da nastri trasportatori o da tavole rotanti inclinate, aumentan- do l’efficienza nei processi produttivi dinamici. Con TwinCAT Ki- nematic Transformation è possibile realizzare in modo semplice ed economico sia cinematiche parallele sia seriali, come quelle comu- nemente impiegate nelle applicazioni pick-and-place. Il robot opera come Slave EtherCAT, comunicando con il controllore Beckhoff tramite EtherCAT, uno standard globale nella robotica industriale. L’integrazione diretta delle cinematiche robotiche nel sistema di controllo elimina la necessità di una CPU robot separata e consente una sincronizzazione ottimizzata con il PLC e il motion control. Le interfacce dirette semplificano la comunicazione e migliorano signi- ficativamente le prestazioni e la precisione complessiva del sistema. COMAU Soluzioni per l’additive manufacturing Comau, azienda italiana del gruppo Stellantis, negli ultimi anni ha saputo ptoporre anche soluzioni dedicate alla produzione additiva robotizzata, un ambito in forte espansione che richiede precisio- ne, flessibilità e capacità di integrazione con sistemi digitali e di processo avanzati. I robot Comau impiegati nell’additive manufac- turing si basano su piattaforme articolate a 6 assi, come i modelli Racer-7, Racer-5, NJ-220 e NJ-500, noti per la loro rigidità struttu- rale, la ripetibilità elevata e la capacità di operare in ambienti in- dustriali complessi. Questi robot sono stati adattati per supportare testine di estrusione, sistemi di deposizione laser, ugelli per spruz- zatura a freddo e altre tecnologie additive, consentendo la stampa 3D di materiali metallici, polimerici e compositi su larga scala. Dal punto di vista del controllo, i robot Comau per l’additive ma- nufacturing sono gestiti tramite il controller C5G, che offre po- tenza di calcolo elevata, connettività avanzata e compatibilità con ambienti di programmazione aperti. Il software R1C consente la programmazione offline, la simulazione dei percorsi e l’integra- zione con sistemi CAD/CAM, facilitando la transizione dal mo- dello digitale al pezzo fisico. Inoltre, l’architettura aperta dei siste- mi Comau permette l’integrazione con sensori, sistemi di visione e piattaforme di monitoraggio, abilitando strategie di controllo adat- tativo e manutenzione predittiva. L’approccio modulare e scalabile adottato da Comau consente di configurare celle robotizzate per la stampa 3D su misura, adat- tabili a diversi materiali, geometrie e volumi produttivi. Questo rende la tecnologia accessibile non solo alle grandi industrie, ma anche a piccole e medie imprese che vogliono adottare soluzioni di produzione flessibile, on-demand e sostenibile. La possibilità di realizzare micro-fabbriche distribuite, capaci di produrre compo- nenti su richiesta in prossimità del punto di utilizzo, rappresenta un’evoluzione significativa nel paradigma produttivo, in linea con le esigenze di reshoring e riduzione dell’impatto ambientale. Automazione e Strumentazione Giugno-Luglio 2025 TwinCAT Kinematic Transformation permette di gestire in modo centralizzato tutte le funzionalità di controllo, con un notevole vantaggio in termini di semplicità e riduzione dei costi hardware I robot industriali Comau per l’additive manufacturing rappresentano una sintesi tra meccanica di precisione, controllo intelligente e integrazione digitale