AS5_2025

Giugno-Luglio 2025 Automazione e Strumentazione Speciale 76 ROBOTICA E MECCATRONICA 1200 Hz consente di mantenere l’accuratezza anche su nastri tra- sportatori in rapido movimento. La modalità Power dell’OMH ga- rantisce una precisione micrometrica anche in condizioni critiche, come quelle che si incontrano nell’assemblaggio di schede PCB: si tratta di una caratteristica eccezionale, poiché i sensori di distanza convenzionali spesso hanno difficoltà a rilevare in modo affidabi- le tali oggetti a causa delle loro proprietà. La versatilità si estende alla connettività: OMH integra uscite a- nalogiche e IO-Link, per un dialogo fluido con l’intero sistema di automazione. Ne risulta una soluzione ideale non solo per nuovi impianti, ma anche per retrofit ad alta precisione. Dalla robotica al packaging, dall’automotive all’engineering, OMH si impone come alleato strategico per tutti i settori dove il micrometro fa la diffe- renza – e dove la velocità non ammette errori. KEBA Servo-azionamenti multiasse Keba ha ampliato il proprio portfolio aggiungendo i nuovi servo- azionamenti della serie KeDrive D5. I drive della nuova serie af- fiancano i D3 e D3 - AC e si integrano perfettamente nella piatta- forma di automazione aperta Kemro X. Il nuovo KeDrive D5 è un azionamento monoasse che consente di realizzare numerose solu- zioni di azionamento. L’ultimo arrivato della famiglia KeDrive si distingue per un’elevata dinamica e precisione grazie agli algorit- mi di controllo, ad alte prestazioni, specifici per motori sincroni, asincroni, lineari e torque. Analogamente agli altri azionamenti Keba, KeDrive D5 può esse- re facilmente integrato in sistemi di controllo di terze parti grazie all’interfaccia Fieldbus basata su Ethernet Real Time (EtherCAT, Profinet, EtherNet/IP) e al supporto CANopen. L’ampio range di tensione di alimentazione, compreso fra 24 Vcc e 480 Vca, e le sue basse correnti di dispersione, consentono al KeDrive D5 di adat- tarsi a un’ampia gamma di applicazioni, dove sia richiesto un nu- mero flessibile di assi, diverse classi di potenza, nonché configu- razioni di installazione distribuite o centralizzate. La grande fles- Il robot collaborativo D Bot di Delta ha concluso un anno straordinario, conqui- stando due importanti premi internazio- nali: il Red Dot Best of the Best 2024 e il German Design Award 2025 nella categoria Excellent Product Design. Questi riconoscimenti confermano l’impegno costante dell’azienda nel portare innovazione e qualità nel settore dell’automazione in- dustriale. D Bot è progettato per adattarsi a diversi ambiti pro- duttivi, tra cui elettronica, farmaceutica, logistica e automotive, offrendo prestazioni elevate in operazioni come pick and place, pallettizzazione, saldatura e gestione delle macchine. Grazie a un’articolazione a sei assi, supporta carichi da 6 a 30 kg e raggiun- ge un’estensione operativa fino a 1.800 mm, con una precisione di ±0,02 mm. Il montaggio è flessibile e può avvenire in verticale, orizzontale o a soffitto, in base alle esigenze dello stabilimento. La sicurezza è garantita da sistemi conformi agli standard PLd Cat. 3 e SIL 3, con monitoraggio continuo di posizione, velocità e coppia. L’innovativa funzione Reflex Safety rileva il contatto e inverte immediatamente il movimento per prevenire incidenti. A ciò si aggiungono sensori avanzati e la funzione di rilevamento a sfioramento, che tutelano l’incolumità degli operatori. Il design ro- busto con protezione IP66 assicura resistenza a polvere e liquidi, facilitando anche le operazioni di pulizia. L’integrazione è semplice e veloce grazie alla configurazione plug and play, completabile in meno di un’ora. L’interfaccia intu- itiva supporta la programmazione tramite drag and drop, Python, ROS 1 e C++, e consente il collegamento tramite protocolli come EtherCAT, CAN Bus, IO Link e Modbus. Il software con visualiz- zazione 3D e digital twin permette infine di eseguire test virtuali, migliorando efficienza e continuità operativa. I IFM ELECTRONIC La fotocellula che rileva i micrometri Dove sono richieste precisione e velocità, ifm electronic propone un’innovazione pensata per ridefinire gli standard della senso- ristica ottica: la fotocellula OMH, progettata per rilevare oggetti nell’ordine dei micrometri anche in contesti ad alta dinamicità. Compatta, robusta e incredibilmente reattiva, OMH è la risposta a una nuova generazione di applicazioni in cui ogni dettaglio conta. Anche l’esatta disposizione e il posizionamento di componenti in filigrana, come quelli presenti nella produzione di celle per batte- rie, possono essere rilevati in modo affidabile: infatti, già in mo- dalità standard la risoluzione è tale da garantire l’identificazione esatta della posizione e della disposizione dei pezzi, anche i più piccoli. La vera forza di OMH, però, emerge nelle sue modalità avanzate. In Speed Mode, la straordinaria frequenza di misura di Il robot collaborativo D Bot di Delta Electronics La fotocellula OMH di ifm electronic è precisa, veloce e particolarmente adatta alle applicazioni di robotica DELTA ELECTRONICS Alte prestazioni e semplicità di utilizzo