AS5_2025

Automazione e Strumentazione Giugno-Luglio 2025 Speciale 77 ROBOTICA E MECCATRONICA pato per garantire rigidità strutturale e precisione anche a velocità elevate. Il braccio è progettato per raggiungere altezze di impilag- gio superiori ai 3 metri, rendendoli adatti a linee di produzione ad alta densità. La compatibilità con il sistema di gestione cavi Kuka Energy Supply System (KES) migliora l’affidabilità e riduce i tem- pi di manutenzione. Per applicazioni che richiedono la movimen- tazione di carichi molto elevati, Kuka propone la serie KR Fortec PA, che comprende robot con capacità di carico fino a 1.300 kg. Questi modelli sono progettati per la pallettizzazione di materiali pesanti come sacchi industriali, bobine, fusti o componenti metal- lici. La cinematica è ottimizzata per garantire un’elevata stabilità dinamica, anche in presenza di carichi sbilanciati o ingombranti. La struttura meccanica è rinforzata e dotata di giunti ad alta cop- pia, mentre il sistema di controllo KRC5 assicura una gestione flu- ida e precisa delle traiettorie. Questi robot sono spesso impiegati in ambienti gravosi, come cementifici, fonderie o impianti chimici, dove la robustezza e la continuità operativa sono fondamentali. I robot pallettizzatori Ku- ka sono compatibili con il software che permette di configurare schemi di impilaggio, gestire formati multipli e ottimizzare i per- corsi per ridurre i tempi ciclo. Inoltre, l’integrazione con sistemi di visione e sensori consente l’adattamento dinamico alle variazioni del flusso produttivo, migliorando la flessibilità e l’efficienza com- plessiva. I robot sono disponibili con opzioni di protezione IP65/ IP67 e versioni per ambienti speciali. METAL WORK Sistemi di manipolazione versatili Metal Work, azienda italiana di riferimento nel campo dell’auto- mazione pneumatica ed elettrica, da tempo sviluppa soluzioni nel campo dell’handling. Un chiaro esempio è il consolidato sistema modulare V-Lock, una piattaforma di connessione meccanica pro- gettata per ridurre tempi, costi e complessità nella progettazione sibilità del KeDrive D5 è data da diverse opzioni, come la simula- zione dell’encoder, per la sincronizzazione con altri assi, o come l’interfaccia per la lettura di un secondo encoder che consente il rilevamento della posizione direttamente sul carico. KeDrive D5 segue la filosofia Keba che combina potenza elevata e dimensioni molto compatte. Dotato di filtro di rete integrato, il D5 è conforme alla norma EN 61800-3 classe C1. KUKA Pallettizzatori per ogni carico Tra i robot pallettizzatori più diffusi di Kuka, con capacità di cari- co da 40 kg a 1300 kg, spiccano i KR 40 PA, i KR Quantec PA e i robot della serie KR Fortec. Per le applicazioni di pallettizzazione, Kuka si distingue per la sua ampia gamma di robot progettati per soddisfare esigenze di carico che spaziano da applicazioni leggere fino a compiti gravosi. I robot pallettizzatori Kuka sono ottimizzati per garantire cicli rapidi, precisione di posizionamento e affidabili- tà operativa anche in ambienti produttivi ad alta intensità. La gam- ma copre carichi nominali da 40 kg fino a 1.300 kg, con cinematica a 4 o 5 assi, progettata specificamente per la pallettizzazione e la de-pallettizzazione. Il modello KR 40 PA rappresenta l’ingresso nella gamma pallettizzatori Kuka. Si tratta di un robot a 4 assi estremamente compatto e leggero, con una capacità di carico fino a 40 kg e un raggio d’azione massimo di 2.091 mm. È stato progettato per operare in spazi ristretti, man- tenendo al contempo una velocità operativa elevata, fino a 56 cicli al minuto. La sua struttura snella e il basamento ridotto permettono un ingombro minimo, mentre l’alimentazione integrata consente un’installazione semplificata. Salendo nella gamma, troviamo i ro- bot della serie KR Quantec PA, che rappresentano una soluzione versatile per carichi medi e pesanti. Questi robot offrono capacità di carico che vanno da 120 a 240 kg, con cinematica a 5 assi otti- mizzata per la pallettizzazione. Il design meccanico è stato svilup- Keba ha ampliato la sua offerta di azionamenti con KeDrive D5 I robot pallettizzatori Kuka coprono un ampio spettro di applicazioni, dai compiti leggeri e ad alta velocità fino alla movimentazione di carichi molto pesanti