AS5_2025

Giugno-Luglio 2025 Automazione e Strumentazione Speciale 78 ROBOTICA E MECCATRONICA MICRO-EPSILON Laser scanner per robotica e meccatronica Strumenti come i laser scanner di Micro-Epsilon, distri- buiti da Luchsinger, vengono sempre più spesso impie- gati per rilevare il profilo di una superficie o di un oggetto al fine di eseguire controlli dimensionali o di generare una scansione 2D o 3D. L’integrazione dei laser scanner costitu- isce un elemento fondamentale nello sviluppo delle tecnologie di automazione, soprattutto nei settori della robotica e della mec- catronica. Questi sensori avanzati offrono una precisione elevata nella rilevazione delle geometrie e delle deformazioni degli ogget- ti, consentendo ai sistemi robotici di interagire con l’ambiente in modo più intelligente e sicuro. I laser scanner della serie ScanCon- trol di Micro-Epsilon sono progettati per offrire elevate prestazio- ni in termini di precisione e velocità di scansione. Questi avanzati sensori permettono di effettuare scansioni dettagliate, generando nuvole di punti ad alta risoluzione e alta veocità ,che i robot pos- sono utilizzare per mappare e comprendere l’ambiente circostante. Per soddisfare al meglio le esigenze di misura, sono disponibili diversi modelli con caratteristiche uniche: dalle serie versatili in grado di elaborare il segnale direttamente nel sensore alle serie programmabili più avanzate, ideali per gli integratori. Inoltre, tutti i laser scanner della famiglia ScanControl non richiedo controller esterni, tutta l’elettronica è contenuta nel sensore. MITSUBISHI ELECTRIC Efficienti, compatti e versatili I nuovi robot Scara Melfa RH-10CRH e RH-20CRH di Mitsubi- shi Electric sono progettati per offrire elevata velocità, facilità di installazione e alta efficienza. Progettata all’insegna della versa- tilità, la serie RH-CRH di Melfa è ideale per un’ampia gamma di applicazioni, tra cui assemblaggio, confezionamento e trasporto. Con range operativi compresi tra 600 e 1000 mm e capacità di e nell’assemblaggio degli impianti automatici. Il sistema V-Lock nasce per eliminare la necessità di adattatori personalizzati tra i componenti, fornendo una connessione diretta, standardizza- ta e robusta. Questo consente un assemblaggio rapido, una facile riconfigurazione e una riduzione drastica del tempo di progetta- zione. La gamma V-Lock comprende attuatori pneumatici, slitte, guide, attuatori elettrici e pinze che fungono da punto terminale ideale nei sistemi di presa. Le pinze Metal Work con interfaccia V-Lock sono disponibili in differenti tipologie tali da soddisfare le più disparate esigenze di presa pezzo, tali da adattarsi forma e superficie dell’oggetto da manipolare. Met al Work può offrire pinze parallele, fulcrate, con griffe a scomparsa, a ginocchiera o pinze a tre griffe. L’intera gam- ma è disponibile in diverse taglie tali da offrire un ampio range di forze di serraggio. Sono pensate per applicazioni dove la ripetibili- tà e la forza di presa sono fondamentali. L’interfaccia V-Lock, in- tegrata direttamente sulla piastra di fondo, consente un montaggio solido e immediato su altri componenti compatibili. Nel panorama sempre più orientato verso la flessibilità e la velocità di implemen- tazione, Metal Work amplia costantemente la gamma di dispositivi V-Lock, rendendoli compatibili anche con sistemi cartesiani elet- trici completi. Tra questi, spiccano i portali Gantry, ovvero sistemi cartesiani composti da attuatori elettrici senza stelo con attuazione a vite o a cinghia, ideali per creare movimenti a tre assi consenten- do un totale controllo della posizione e dell’assorbimento di coppia. Un punto di forza di Metal Work è la personalizzazione del siste- ma totalmente orientata verso l’utente. Difatti, grazie all’elasticità e alla modularità del sistema, ogni applicazione può essere perso- nalizzata in termini di configurazioni, corse, velocità e carichi in base alle specifiche di progetto. Questi sistemi, combinati con le pinze V-Lock, offrono soluzioni compatte e pronte all’uso per ap- plicazioni pick & place, packaging e assemblaggio. Il sistema V- Lock, insieme ai Gantry Elektro, rappresenta una risposta concreta di Metal Work alle esigenze di modularità, velocità e affidabilità che il mercato dell’automazione richiede sempre più. Il sistema Gantry di Metal Work Luchsinger propone i laser scanner Micro-Epsilon per rilevare con precisione la geometria degli oggetti