AS5_2025

Automazione e Strumentazione Giugno-Luglio 2025 Speciale 79 ROBOTICA E MECCATRONICA loro struttura triangolare, con bracci paralleli che convergono su un punto centrale, consente movimenti rapidi e precisi su tre assi, ren- dendoli ideali per manipolare oggetti leggeri in ambienti dove la ve- locità è cruciale. Questi robot trovano largo impiego nell’industria alimentare, farmaceutica e cosmetica, dove l’igiene e la rapidità di esecuzione sono fondamentali. Omron ha sviluppato versioni con design igienico, pensate per ambienti sensibili, che garantiscono fa- cilità di pulizia e resistenza a sostanze corrosive. I robot Scara sono invece pensati per operazioni di assemblaggio, inserimento e movimentazione su piani orizzontali. La loro confor- mazione consente una certa flessibilità laterale, mantenendo però una rigidità verticale che li rende ideali per compiti di precisione come l’avvitatura, l’inserimento di componenti elettronici o la sal- datura. Omron ha integrato nei suoi Scara tecnologie di controllo avanzate che permettono una sincronizzazione perfetta con altri di- spositivi della linea produttiva, migliorando l’efficienza e riducendo i tempi di ciclo. La facilità di integrazione con i sistemi di visione automatica e la compatibilità con ambienti altamente connessi (4.0) ne fanno una scelta strategica per aziende che puntano alla digita- lizzazione dei processi.Infine, i robot antropomorfi di Omron, con la loro struttura che richiama il braccio umano, offrono la massima flessibilità nei movimenti. Dotati di sei gradi di libertà, sono capa- ci di eseguire operazioni complesse in spazi ristretti, adattandosi a compiti che richiedono destrezza e adattabilità. Questi robot sono impiegati in settori come quelli automobilistico, elettronico e logi- stico, dove è necessario gestire oggetti di forme e dimensioni varia- bili, spesso in ambienti condivisi con operatori umani. Omron ha sviluppato modelli antropomorfi con funzionalità collaborative, che permettono l’interazione sicura con gli operatori, grazie a sensori e algoritmi di controllo che rilevano la presenza umana e adattano il I diversi modelli di robot industriali Omron sono adatti a rispondere a specifiche esigenze di velocità, precisione e flessibilità Gli Scara di Mitsubishi Electric Melfa RH-20CRH (a sinistra) e Melfa RH-10CRH carico utile rispettivamente di 10 e 20 kg, i modelli RH-10CRH e RH-20CRH offrono prestazioni e adattabilità per soddisfare le diverse esigenze di produzione. L’RH-10CRH è progettato per il trasporto e l’assemblaggio in diverse industrie, come alimentare, elettronica, cosmetica e automobilistica, mentre l’RH-20CRH è specializzato nella movimentazione e nell’imballaggio di articoli più pesanti. Il loro design leggero e la struttura compatta consento- no una facile integrazione anche negli spazi di lavoro più ristretti, massimizzando la flessibilità operativa. I robot della serie Melfa RH-CRH sono dotati di innovativi motori senza batteria, che snel- liscono le attività di manutenzione associate. Il design semplifi- cato riduce significativamente il numero di componenti, con una diminuzione del peso fino al 69% rispetto ai modelli precedenti. Il cablaggio integrato e le tubazioni dell’aria all’interno del braccio robotico ne riducono la complessità, semplificandone la configu- razione. La serie Melfa RH-CRH offre inoltre funzionalità avan- zate come tracking circolare e lineare, completa apertura a sensori di visione 3D e 2D e rilevamento della forza, garantendo presta- zioni precise per attività ad alta velocità. L’integrazione nativa di CC-Link IE Field Basic, una rete Ethernet industriale, consente u- na perfetta integrazione nelle reti di produzione esistenti e nei pro- dotti Mitsubishi Electric Factory Automation. OMRON Delta, Scara e antropomorfi Nel panorama dell’automazione industriale, i robot Omron rap- presentano un insieme di soluzioni molto avanzate e versatili per ottimizzare i processi produttivi. Tra le diverse tipologie proposte dall’azienda, i modelli delta, Scara e antropomorfi si distinguo- no per caratteristiche tecniche e applicazioni specifiche, offrendo risposte mirate alle esigenze di velocità, precisione e flessibilità. I robot delta di Omron sono progettati per operazioni ad alta velo- cità, soprattutto nel settore del packaging e del pick-and-place. La comportamento del robot in tempo reale. La scelta tra delta, Scara e antropomorfi dipende quindi dalla natura del compito da svolge- re, dal contesto produttivo e dagli obiettivi di efficienza e qualità. Omron, con la sua esperienza e capacità di innovazione, offre so- luzioni che non solo rispondono alle esigenze attuali dell’industria, ma puntano ad anticipare le sfide future, integrando intelligenza ar- tificiale, visione artificiale e connettività avanzata per una produ- zione sempre più intelligente e sostenibile.