AS5_2025

Giugno-Luglio 2025 Automazione e Strumentazione Speciale 80 ROBOTICA E MECCATRONICA quadro elettrico, il tutto offrendo precisione ed alta velocità. +Gra- zie ai motori e al controllore integrati, Lexium Scara semplifica l’installazione, riduce il cablaggio, permette di risparmiare spazio e di migliorare le prestazioni grazie ai cavi più corti. Inoltre, faci- lita l’integrazione perché non richiede competenze specializzate di robotica, permettendo agli operatori di cambiare facilmente le im- postazioni. Lexium Scara, inoltre, si integra in un’architettura di controllo centralizzata che comprende una serie di prodotti di au- tomazione intelligenti quali robot Delta, Cartesiani, Collaborativi, Scara e sistemi di trasporto innovativi come il multi carrier Lexium MC12, oltre che motori ad alta precisione e algoritmi di controllo evoluti. Tutto ciò permette di avere meccanismi di tracking precisi e facilita l’orchestrazione multi-robot. Combinando Lexium Scara con la soluzione digital twin EcoStruxure Machine Expert Twin, l’applicazione finale può essere progettata e testata virtualmente prima dell’implementazione; aiutando così a ridurre i costi capitale e operativi e a prevenire problemi di tempistiche. Specifici kit di ac- cessori permettono di incrementare il grado IP dei robot Scara fino a IP65, offrendo flessibilità ed efficienza di costi. Questa adattabi- lità permette di utilizzare il robot in diverse condizioni di lavoro, senza dover acquistare fin dall’inizio una versione IP65, il che po- tenzialmente riduce i costi da affrontare. Infine, il prodotto Scara può essere inserito in un contratto di Service completo, assicurando le migliori performance, minimizzando le interruzioni operative impreviste e mantenendo la massima produttività. STÄUBLI Per ogni ambiente e applicazione Stäubli è riconosciuta a livello globale per la progettazione e produ- zione di robot industriali ad alta precisione, affidabilità e velocità, destinati a settori che richiedono standard qualitativi elevati come l’automotive, l’elettronica, il medicale, il packaging e l’industria a- limentare. I robot più diffusi del marchio si distinguono per la lo- ro architettura cinematica compatta, la protezione avanzata contro contaminazioni e la capacità di operare in ambienti critici, inclusi quelli sterili o con requisiti di clean-room. Tra le serie più rappre- ROBOX Controllo compatto e potente In soli 55x80x34 mm, il nuovo controllo compatto Micro RP-2 di Robox può contare su un volume complessivo pari a quasi un set- timo del suo fratello maggiore RP-2, rappresentando così un tra- guardo importante nella miniaturizzazione, senza rinunciare alla potenza di calcolo. Perfetto da inserire in quei quadri elettrici di nuova generazione che impongono compattezza e richiedono con- sistenti risparmi di spazio. Questo controllo assi è il giusto cervello elettronico per qualunque macchina industriale, robot o AGV (Au- tomatic Guided Vehicle). Assolutamente compatibile con le versioni precedenti dei controlli Robox della famiglia RP, questo nuovo di- spositivo può essere programmato per gestire fino a otto task paral- leli più una rule ‘hard real time’ per il controllo dei movimenti. Le applicazioni nel campo della robotica possono usufruire della potenza del firmware Robox R- PE nella solita versione per Arm, in grado di gestire architetture robotiche classiche e anche le ci- nematiche personalizzate. I van- taggi che caratterizzano Micro RP-2 sono partono dal fatto che possa essere utilizzato in appli- cazioni veramente spinte, con un alto numero di assi da controllare, interpolando fino a 32 assi col sistema operativo Robox RTE. Inol- tre, questo nuovo controllo compatto permette di sfruttare appieno le performance del fieldbus EtherCAT, potendo raggiungere la fre- quenza di scambio dati di 2 kHz (500 μs). Grazie all’integrazione di uno switch ethernet con 4 porte disponibili all’esterno, Micro RP- 2 garantisce la massima connettività senza l’ausilio di componenti aggiuntivi. Nella versione Axioline (AS1019.011), Micro RP-2 sup- porta la piena compatibilità con l’ampia gamma di moduli di espan- sione Axioline per interfacciarsi con I/O di ogni genere, compresi quelli Safe e i dispositivi compatti della linea SE. SCHNEIDER ELECTRIC Architettura Scara ultracompatta Lexium Scara è un nuovo robot industriale ultracompatto e ad alta velocità di Schneider Electric, per movimentazioni rapide e accu- rate, ideale per l’utilizzo in processi di produzione e assemblaggio, quali caricamento e scaricamento delle macchine, pick & place, packaging e movimentazione. Lexium Scara vanta una grande area di lavoro con un piccolo ingombro. Con il suo formato ultracom- patto massimizza la disponibilità di spazio nell’impianto e riduce al minimo lo spazio necessario per il montaggio e le dimensioni del Il robot Scara Lexium di Schneider Electric Micro RP-2 di Robox, con l’interpolazione, è in grado di controllare fino a 32 assi