AS5_2025

Automazione e Strumentazione Giugno-Luglio 2025 Speciale 81 ROBOTICA E MECCATRONICA WENGLOR Profilometri 2D/3D per celle robotizzate Il controllo delle applicazioni insegui-giunto automatizzato nelle celle di saldatura robotizzate è un compito complesso. In questo tipo di applicazioni è essenziale riconoscere il punto di guida con precisione micrometrica. La sfida è stata vinta dai sensori di profi- lo 2D/3D di wenglor, serie weCat3D MLZL in combinazione con il software universale uniVision. Questi dispositivi garantiscono precisione, qualità, facilità di installazione e di utilizzo. La leggerezza e le dimensioni ridotte della custodia (33x183x69,8 mm) permettono di operare anche in angoli ristretti, inoltre il raffreddamento e risciacquo integrati permettono di montare il profilometro wenglor direttamente sul cannello di saldatura, sen- za necessità di protezioni supplementari, avendo già un grado di protezione IP67. Nonostante l’ambiente gravoso in cui si trova ad operare, il sensore di profilo 2D/3D MLZL garantisce sempre pre- cisione nella misurazione dei profili. È disponibile in tre classi la- ser: 2M, 3R o 3B, con luce blu o rossa. uniVision, il software standard parametrizzabile di wenglor, di- rettamente integrato nel sensore di profilo, è dotato di un modulo specifico per il controllo delle applicazioni insegui giunto. Questo permette agli utilizzatori di configurare con pochi clic applica- zioni di saldatura. Grazie a specifici algoritmi, i punti di traccia- mento possono essere determinati in modo sicuro anche in caso di interferenze nel tracciato del giunto. I template predefiniti, in cui sono memorizzati tutti i tipi di giunti più comuni, riducono notevolmente i tempi di configurazione. I risultati vengono poi vi- sualizzati direttamente da web. Sono disponibili diverse interfacce per l’integrazione diretta nei sistemi di controllo robotizzati di Ku- ka, Fanuc, ABB, Kawasaki e Yaskawa e dei relativi software. Questa combinazione di software e hardware offre la possibilità di effettuare applicazioni di saldatura in modo estremamente flessi- bile per qualsiasi tipo di esigenza e richiesta. sentative troviamo la gamma TX2, che comprende robot ar- ticolati a 6 assi progettati per offrire massima flessibilità e sicurezza. Questi robot sono dotati di una cinematica com- pletamente chiusa, che protegge i componenti interni da polvere, liquidi e agenti contaminanti. La struttura è realizzata in modo da garantire un ingombro minimo e un’elevata densità di potenza, ren- dendoli ideali per applicazioni in spazi ristretti. I modelli TX2 so- no disponibili in diverse taglie, con capacità di carico che variano da pochi chilogrammi fino a oltre 20 kg, e raggi operativi che su- perano i 1.300 mm. La precisione di posizionamento è nell’ordine dei centesimi di millimetro, grazie all’impiego di encoder assoluti ad alta risoluzione e sistemi di controllo avanzati. Un altro pilastro dell’offerta Stäubli è rappresentato dalla serie Sca- ra TS2, che si basa su un concetto di robot a quattro assi con una cinematica completamente ridisegnata. I robot TS2 sono estrema- mente compatti, veloci e precisi, e sono stati progettati per integrar- si facilmente in linee di produzione automatizzate. La loro archi- tettura modulare consente una manutenzione semplificata e una rapida configurazione. Inoltre, la serie TS2 è disponibile anche in versione HE (Humid Environment), specificamente progettata per ambienti umidi o con lavaggi frequenti, come nel settore alimenta- re o farmaceutico. La protezione IP65/IP67 e l’assenza di cavetteria esterna visibile rendono questi robot ideali per ambienti con elevati requisiti igienici. Stäubli ha inoltre sviluppato soluzioni robotiche per applicazioni collaborative, con un approccio orientato alla si- curezza funzionale. I robot TX2 possono essere equipaggiati con il pacchetto TX2touch, che include sensori di coppia e software di sicurezza certificati SIL3/PLe, consentendo l’interazione sicura con operatori umani senza compromettere le prestazioni. Questo ap- proccio consente di mantenere velocità e precisione elevate anche in modalità collaborativa. I robot Stäubli possono operare in ambienti speciali, come camere bianche ISO 5 o ambienti Atex. La versione TX2 Cleanroom è certificata per l’uso in ambienti sterili, con mate- riali e lubrificanti compatibili con le normative più stringenti. Dal punto di vista del controllo, tutti i robot Stäubli sono gestiti tra- mite il controller CS9, una piattaforma modulare e scalabile che sup- porta la programmazione in Val 3, il linguaggio proprietario dell’a- zienda, ma anche l’integrazione con ambienti di sviluppo esterni tramite protocolli standard come OPC UA, Modbus TCP, EtherCAT e Profinet. CS9 dispone di funzioni di monitoraggio in tempo rea- le, diagnostica avanzata, supporto per la manutenzione predittiva e compatibilità con i principali sistemi di visione e sensori. L’approccio modulare e scalabile di Stäubli consente di adattare le soluzioni robotiche a una vasta gamma di esigenze produttive I profilometri 2D/3D di wenglor sono impiegati per il controllo di applicazioni robotiche e altamente automatizzate