AES0625

Automazione e Strumentazione Settembre 2025 Tecnica 91 CONTROLLO • Regolazione di pressione a monte valvola: L’a- nello di pressione è costituito dal sensore Pi- t403A e dall’attuatore SC01 e consente di va- lutare la risposta dinamica degli strumenti di pressione, dislocati nel circuito. • Regolazione di portata tramite valvola: La rego- lazione di portata è costituita dal sensore Fit405 e dalla valvola modulante CV01 e consente di valutare la risposta dinamica degli strumenti di portata, dislocati nel circuito. Per entrambi gli anelli di regolazione è disponibile un ingresso feed forward (FF) per tener conto di variazioni dell’impedenza idraulica, ossia disturbi. Conclusioni L’utilizzo dei Rig illustrati ha consentito di realiz- zare sessioni di formazione, particolarmente gradi- te ai partecipanti, che hanno messo in rilievo le pre- stazioni degli strumenti in ambiente di laboratorio equivalente alle applicazioni reali d’impianto. miche della strumentazione in vari punti di lavoro e la verifica sperimentale dei diversi schemi di re- golazione (portata, pressione, livello) che sono sta- ti implementati, sotto forma di ‘Esperimenti’. Tali esperimenti consentono ai partecipanti di agire di- rettamente e materialmente sui loop di regolazio- ne, sia in fase di prove indiciali per l’identificazio- ne dinamica del sistema, sia in fase di definizione dello sche- ma di regolazione da applicare e, infine, per la sintonizzazione dei parametri di regolazione. Per la formazione è stato messo a punto un esperi- mento di regolazione in cascata di livello-portata: dal momento che la regolazione di portata è nor- malmente una regolazione ‘veloce’, poiché dipen- de esclusivamente dalla dinamica della pompa e del circuito idraulico e la regolazione di livello è, viceversa, una regolazione ‘lenta’ perché dipen- dente dal tempo caratteristico della cavità (serba- toio), la soluzione più ragionevole di regolazione, implica la ‘regolazione in cascata’ livello-portata. In questa configurazione, l’anello di livello genera il set-point per l’anello di portata. In Figura 2 è riportato il sinottico di tali regola- zioni, in cui sono presenti anche le due interfacce operatore dei regolatori Fic, di portata e Lic, di li- vello. L’anello di portata ha come sensore la mi- sura FT201 e come attuatore la pompa P200. L’a- nello di livello ha come sensore la misura LT100 e viene attuato dall’anello di portata. La valenza formativa dell’esperimento consiste, tra l’altro, nella possibilità di mostrare la risposta della regolazione in cascata a disturbi introdotti a- gendo sullo scarico, che simula una variazione dei ‘consumi’. Inoltre, agendo sulla valvola CV200 si possono simulare variazioni dell’impedenza i- draulica della linea di mandata. 2. Gas RIG La realizzazione fisica di questo Rig è riportata in Figura 3 : è composto da un circuito alimentato ad aria per mezzo di un ventilatore controllato in velocità, tramite inverter. Lungo il percorso del fluido sono distribuiti vari tipi di strumenti (portate volumetriche e massi- che, pressioni, delta pressioni, temperature e den- sità) allo scopo di valutare la qualità della risposta statica e dinamica dei singoli strumenti in diversi punti di lavoro, determinati dalla portata. Per la formazione sono stati messi a punto due di- versi esperimenti illustrati in Figura 4 : Figura 4 - Schema funzionale del Gas Rig Figura 3 Gas/Energy training Rig