AES_008

Automazione e Strumentazione Novembre-Dicembre 2025 Applicazioni 55 ROBOTICA Vantaggi dell’architettura PC Il potente IPC C6650, insieme a EtherCAT co- me sistema di comunicazione, ha reso possibile questo traguardo. Tra gli ulteriori vantaggi citati da Rissanen vi sono il minore costo totale di pro- prietà e il supporto integrato per l’accesso remo- to. “Con un controllo basato su PC abbiamo ora la possibilità di accedere da remoto alle applica- zioni Mega-Fixu per attività di manutenzione”, aggiunge Rissanen. Meccatronica avanzata Il sistema Mega-Fixu è dotato di una stazione di ingresso robotizzata in cui ogni confezione viene identificata e misurata tramite lettore di codici a barre e un sistema intelligente di visione. Suc- cessivamente, il sistema di controllo determina la posizione di stoccaggio più idonea. Gli assi L a società finlandese NewIcon è spe- cializzata in soluzioni di automazione per farmacie. Il sistema di stoccaggio e prelievo robotizzato ‘Mega-Fixu’ automatizza la gestione dei medicinali ed è uti- lizzato principalmente nelle farmacie ospeda- liere. La soluzione modulare può essere perso- nalizzata per soddisfare le esigenze specifiche di ciascuna struttura sanitaria. Inoltre, il sistema può essere integrato senza difficoltà con l’ERP dell’utente dell’applicazione, utilizzando un PC industriale Beckhoff come piattaforma centrale di controllo. Veloce e affidabile, Mega-Fixu automatizza completamente l’identificazione, lo stoccaggio e la dispensazione dei farmaci, consentendo a far- macisti e personale medico di eliminare attività ripetitive e poco qualificanti. Migliora anche la sicurezza, poiché il sistema chiuso di stoccaggio protegge i medicinali e monitora costantemente la temperatura ambientale e le date di scadenza. Gli errori umani nello stoccaggio e nel prelie- vo diventano quindi un ricordo del passato. Tra gli ulteriori vantaggi vi sono il miglioramento dell’ergonomia sul posto di lavoro e un uso più efficiente degli spazi. In termini di scala e costi, ogni sistema NewIcon è personalizzato in fun- zione delle dimensioni e della rotazione di ma- gazzino della farmacia di destinazione. Sistema altamente integrato Il cuore del sistema, basato su tecnologia Beckhoff, è una piattaforma ad alte prestazioni con funzioni PLC, visione artificiale e databa- se integrato. Nel dettaglio, il sistema di controllo e il database sono ospitati su un PC industriale Beckhoff C6650 , dotato di processore Intel Co- re i7 quad-core, controller Raid e dischi rigidi ridondanti. Il controllo, il database e l’integrazio- ne ERP sono basati sul software di automazione TwinCAT. “L’affidabilità e le prestazioni degli IPC sono per noi fondamentali, poiché il database gestisce 150.000 punti dati relativi alle varie posi- zioni di stoccaggio”, spiega Mika Rissanen, Auto- mation Manager di NewIcon. “Inoltre, l’apertura e la modularità della soluzione sono stati criteri decisivi per adottare una tecnologia di controllo basata su PC. La modularità del nostro sistema si abbina perfettamente all’architettura modulare di Beckhoff. Avevamo anche l’ambizioso obiettivo di integrare database, visione artificiale e automa- zione su un’unica piattaforma PC”. Mika Rissanen, Automation Manager presso NewIcon Oy