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Novembre-Dicembre 2025 Automazione e Strumentazione Applicazioni 56 ROBOTICA ro servizi cloud e diagnostica automatizzata nei nostri sistemi”, aggiunge Rissanen. “Apprez- ziamo il fatto che Beckhoff offra la possibilità di utilizzare l’Internet of Things sia come parte integrante del sistema di automazione, sia come sistema indipendente di raccolta dati, implemen- tabile anche su installazioni già esistenti”. Specializzati in stoccaggio Pharma Fondata nel 2007 a Kuopio, in Finlandia, NewI- con Oy è un’azienda di tecnologia sanitaria con oltre 50 dipendenti. Nel 2015, l’azienda ha regi- strato un fatturato di circa 5,5 milioni di euro e un giro d’affari in rapida crescita. In Finlandia, NewIcon è un riferimento di mercato nei sistemi di automazione per lo stoccaggio destinati a far- macie e ospedali. Prestazioni in breve NewIcon è riuscita a realizzare un sistema alta- mente automatizzato e robotizzato per lo stoc- caggio e il prelievo dei medicinali adatto a strut- ture complesse, come sono le farmacie ospeda- liere. La soluzione è modulare e personalizzabi- le, può essere interfacciata con l’ERP dell’utente grazie a un sistema industriale con architettura PC di Beckhoff, che opera anche come piattafor- ma centrale di controllo. La soluzione realizzata è in grado di automatizzare completamente l’i- dentificazione, lo stoccaggio e la dispensazione dei farmaci, riducendo le attività manuali e mi- gliorando la sicurezza, l’ergonomia e l’utilizzo degli spazi. Il sistema monitora anche tempera- tura e scadenze, eliminando errori umani e ga- rantendo tracciabilità. Il controllo è basato su un IPC Beckhoff dota- to dei potenti processori i7 di Intel, con sistema Raid e dischi ridondanti. Questo IPC ospita il database e supporta il bus altamente determi- nistico TwinCAT, per gestire l’automazione e, contemporaneamente, interagire con il software ERP. Il database è in grado di gestire centinaia di migliaia di punti dati relativi alle posizioni di stoccaggio. L’architettura PC-based offre modu- larità, apertura e possibilità di integrare visione artificiale e automazione su un’unica piattafor- ma. La connettività è basata su EtherCAT, che è utilizzato come sistema di comunicazione ad alte prestazioni. Dal punto di vista della mec- catronica, i robot impiegano azionamenti e mo- tori Beckhoff di ultima generazione, anche con tecnologia OCT. Gli assi sono controllati da IPC X/Y che muovono i robot per l’immagazzina- mento e il prelievo sono equipaggiati con moto- ri Beckhoff serie AM8000 con tecnologia One Cable (OCT) e azionamenti AX5000 a 2 cana- li. I movimenti degli assi sono gestiti tramite PC embedded CX5020 montati su guida DIN. Sviluppi futuri Il prossimo passo sarà quello di integrare dia- gnostica predittiva e condition monitoring. “Poi- ché i sistemi di picking per farmacie e ospedali devono funzionare senza interruzioni ed essere estremamente affidabili, è preferibile che manu- tenzione e assistenza vengano eseguite in modo proattivo”, spiega Mika Rissanen. “Il numero di sistemi consegnati è cresciuto così rapidamente che stiamo valutando un approccio ancora più completo alla diagnostica e al monitoraggio. Gli strumenti software TwinCAT IoT e TwinCAT Analytics ci consentiranno di integrare in futu- Tutti i controlli del sistema Mega-Fixu si basano su componenti Beckhoff, dal potente IPC C6650 come server database ai PC embedded CX5020 per la gestione del magazzino, dei nastri e degli azionamenti. Tutte le comunicazioni sono gestite dal sistema EtherCAT