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Automazione e Strumentazione Novembre-Dicembre 2025 Tecnica 91 CONTROLLO ne di un ambiente infiammatorio che favorisce la progressione del cancro. Un altro esempio è rap- presentato dal nefasto riscaldamento globale ove purtroppo l’aumento di temperatura (innescato dall’immissione antropica dei gas serra) deter- mina lo scioglimento di ghiacci e permafrost causando ulteriore aumento di temperatura (per minore riflessione della luce solare) e immissio- ne di gas serra (per esempio metano). In ambi- to economico, chi (dalle organizzazioni private fino a quelle governative) detiene posizioni di potere e/o ampie disponibilità finanziarie può fa- cilmente prendere decisioni a favore di sé stesso accumulando altro potere e denaro in una esca- lation che determina iniqua distribuzione di red- dito, risorse e benessere, diseguaglianze sociali sempre maggiori, tensioni nazionali e interna- zionali tipiche di un mondo governato da rappor- ti di prevaricazione invece che di cooperazione. Conclusioni Basta dunque cambiare un segno, come illustrato nella figura 2 in relazione a un semplice blocco integratore, per generare effetti diametralmente opposti; benché anche una retroazione negativa possa, combinata con una errata azione di con- trollo, generare dinamiche di tipo instabile, con- trariamente al senso comune, nel caso della re- troazione ‘negativo’ è buono mentre ‘positivo’ è generalmente da evitare. Risulta in ogni caso sempre opportuno prestare molta attenzione a innescare le dinamiche giuste senza sbagliare il segno; può esserci in gioco la sostenibilità globale. determina un effetto sull’altra che tende a con- trastare l’andamento della prima (in tal caso la condizione di equilibrio è tipicamente di tipo o- scillatorio); una dinamica simile, in economia, è quella tra la domanda e l’offerta di un certo bene o servizio. In ambito tecnologico la retroazione negativa è la base per ogni strategia di controllo. Nei semplici regolatori PID (proporzionale-inte- grale-derivativo) la deviazione tra il valore atte- so (setpoint) e quello misurato viene elaborata in modo da generare un effetto atto a ridurre lo sco- stamento. Nel controllo predittivo (MPC) viene usata la deviazione tra il comportamento deside- rato e quello futuro, previsto da un algoritmo di predizione; la legge di controllo viene poi gene- ralmente ottenuta attraverso un algoritmo di otti- mizzazione. Nelle reti neurali artificiali (ispirate peraltro a quelle naturali) l’errore di previsione viene usato per adattare i pesi delle connessioni in modo che lo scostamento si riduca (retropro- pagazione dell’errore). Retroazione positiva Viceversa, si ha un effetto di retroazione posi- tiva quando la differenza tra il valore attuale e quello di equilibrio genera l’effetto di incremen- tare ulteriormente quella deviazione allonta- nando ancora di più il sistema dalla condizione di stabilità. Ad esempio, le cellule tumorali, o i meccanismi che esse attivano, possono generare segnali che a loro volta stimolano ulteriori pro- cessi legati alla crescita tumorale come la pro- mozione dell’angiogenesi (formazione di nuovi vasi sanguigni per nutrire il tumore) o l’induzio- Figura 2 - Comportamento dinamico di un integratore in anello aperto o chiuso (tratto da tesi di Caterina Nespolo, Università degli Studi di Padova, A.A. 2021/22)