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22 MAGGIO 2025 FIELDBUS & NETWORKS PENSATO PER LA LOGISTICA C on l’accelerazione dell’industria intralogistica, la robotica mobile diventerà ancora più importante. Per soddisfare meglio i requisiti dei magazzini e dei centri di distribuzione, Boston Dynamics ha sviluppato una soluzione robotica innovativa chiamata Stretch, una soluzione mobile autonoma per la movimentazione delle casse per applicazioni di scarico. Stretch è un robot progettato da zero per il settore logistico, con una base compatta e altamente manovrabile, un albero di percezione per una visione computerizzata avanzata e un braccio robotico con sette gradi di libertà e pinza adattiva per manipolare diversi tipi di casse, supportato da una bat- teria ad alta capacità per due turni completi. Matthew Meduna, direttore tecnico dell’ingegneria hardware di Stretch, spiega che così come gli utenti di Spot trovano valore nell’automatizzare compiti, come l’ispezione di attrezzature industriali o il rilevamento di gas pericolosi, Stretch offre un valore simile automatizzando compiti difficili nei magazzini e nelle strutture di logistica di terzi. La sicurezza umana al primo posto Stretch è stato progettato con diversi obiettivi chiave: autonomia intel- ligente per adattarsi all’ambiente, miglioramento delle capacità di ma- nipolazione, mobilità per spostarsi tra i lavori durante il giorno, e solide funzionalità di sicurezza per evitare incidenti o danni. Il team di ingegneri di Boston Dynamics ha iniziato a collaborare con gli esperti locali di Beckhoff, tra cui il regional sales engineer Brian Buck, du- rante la fase iniziale della progettazione di Stretch nel 2019. TwinSafe di Beckhoff utilizza lo standard sicuro FSoE (Fail Safe over Ethercat), certi- ficato dal TÜV, per trasmettere stati di sicurezza tramite wi-fi. FSoE usa Ethercat per comunicare dati di sicurezza, offrendo vantaggi come comuni- cazione in tempo reale, libera scelta della topologia e diagnostica avanzata, il che riduce il cablaggio, semplifica la gestione dei dispositivi e facilita l’implementazione del sistema di sicurezza. Il sistema Stretch offre vantaggi anche grazie all’utilizzo di TwinSafe SC (canale singolo) di Beckhoff, che consente di aggiungere segnali analogici standard per la posizione e la velocità di sicurezza del robot mobile: Twin- Safe SC supporta segnali standard sia per il controllo, sia per la sicurezza, aiutando le macchine a raggiungere un livello di sicurezza fino alla Cat.3, PL d. Inoltre, non sono necessari encoder di sicurezza specializzati; al con- trario, è possibile utilizzare encoder standard con un’offerta completa di tipi di segnali di ingresso dell’encoder TwinSafe SC, tra cui interfaccia SSI, Sin/Cos, EnDat 2.2, encoder incrementale RS422 ed encoder incrementale 24V HTL. CON STRETCH DI BOSTON DYNAMICS, I ROBOT MOBILI DIVENTANO IL FULCRO DELL’INTRALOGISTICA AUTOMATIZZANDO COMPITI DIFFICILI DI MOVIMENTAZIONE DI CARICHI IN MAGAZZINI E STRUTTURE LOGISTICHE Carlo Lodari Dossier © Boston Dynamics, 2023 © Foreword LLC, 2023 Boston Dynamics ha progettato Stretch come soluzione mobile autonoma per la movimentazione di casse per applicazioni di scarico Stretch combina i tre decenni di ricerca e sviluppo di Boston Dynamics con le tecnologie di automazione e sicurezza integrata di Beckhoff