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MAGGIO 2025 FIELDBUS & NETWORKS 23 Standardizzato, snello e soprattutto sicuro Ogni robot Stretch è equipag- giato con un controllore integrato CX5130, responsabile del monito- raggio del sistema e della comu- nicazione con un PC dedicato per la gestione della flotta. Questo controllore determina l’idoneità dell’ambiente per il movimento del robot, e controlla le zone di distribuzione dell’energia e i freni secondo le indicazioni del software di controllo. Inoltre, i ter- minali Ethercat, TwinSafe e Twin- Safe SC, come EL1918, EL2912 ed EL2904, gestiscono le funzioni di sicurezza, monitorando attenta- mente le articolazioni del braccio del robot, la velocità e gli angoli delle ruote. Due interfacce encoder a canale singolo, EL5001-0090 per SSI ed EL5101-0090 per encoder incrementali con segnali differenziali o TTL sin- gle-ended, garantiscono l’accuratezza dei dati di posizionamento. Un pannello di gestione remota del parco macchine utilizza un controllore CX8190 e moduli Ethercat e TwinSafe per garantire la sicurezza dell’area di lavoro. Leggono input come E-stop, I/O di sicurezza e rilevamento di og- getti. Questa configurazione gestisce le comunicazioni di sicurezza nell’a- rea circostante, consentendo al gestore di controllare lo stato di sicurezza del robot Stretch via wi-fi locale. In caso di E-stop o presenza umana, per esempio, Stretch passa in modalità di sicurezza. Il software TwinCAT 3 di Beckhoff offre un ambiente completo per la pro- gettazione e l’esecuzione di applicazioni di sicurezza, inclusa la programma- zione PLC e la comunicazione Ethernet in tempo reale per l’interfacciamento con altri dispositivi. TwinCAT supporta una vasta gamma di linguaggi di programmazione, come IEC61131-3 e le estensioni orientate agli oggetti, offrendo flessibilità nell’integrazione di componenti di automazione, e faci- litando lo sviluppo di soluzioni integrate. DOVE GLI ALTRI (ROBOT) NON POSSONO F ondata nel 1992 da Marc Raibert, Boston Dynamics è nata dal Leg Lab del MIT e vanta 30 anni di esperienza nello sviluppo di robot con mobilità, manipolazione e percezione avanzate. La missione principale dell’azienda è immaginare e creare tecnologie robotiche che arricchiscano la vita delle persone. Oltre a Stretch, il portafoglio dell’azienda comprende attualmente Spot, il robot a quattro zampe progettato per le ispezioni industriali, la sicurezza pubblica, il mondo accademico e altre applicazioni, e il robot umanoide avanzato Atlas. I progetti dei robot di Boston Dynamics imitano volutamente i sofisticati movimenti degli esseri umani e degli animali, per consentire loro di andare dove altri robot non possono. Il robot mobile fornisce ROI ‘a vagonate’ Il lancio di Stretch è avvenuto all’inizio del 2022, presentando chiare dif- ferenze rispetto agli altri robot mobili sul mercato. Stretch è notevolmente flessibile e può autonomamente scaricare camion e container. Grazie a una potente pinza a vuoto e a un sistema di visione avanzato, il robot è in grado di gestire una varietà di tipi di colli, fino a 50 libbre, senza bisogno di pre-programmare il numero SKU o le informazioni sulle dimensioni della scatola. In futuro, Boston Dynamics prevede di integrare le tecnologie Beckhoff per ottimizzare le applicazioni dei clienti, garantendo sicurezza e affidabilità nella robotica in evoluzione. Boston Dynamics intende sviluppare e rila- sciare sempre nuovi miglioramenti a livello di software, hardware e sistemi per aumentare la capacità dei suoi robot di aiutare le persone in applica- zioni reali. L’innovazione è la ‘linfa vitale’ dell’azienda, che è stata costruita sulla base di quasi 30 anni di ricerca e sviluppo di robot mobili avanzati. Beckhoff Automation - www.beckhoff.it Stretch è dotato di un braccio robotico appositamente costruito con sette gradi di libertà e una pinza a vuoto adattiva Il sistema di sicurezza di Stretch è dotato di terminali di I/O Ethercat e moduli di sicurezza funzionale TwinSafe gialli, sia sul robot che in un armadio remoto Esperti di automazione e robotica si riuniscono presso l’impianto di prova di Boston Dynamics: (da sinistra) Gilbert Petersen, intralogistics industry application specialist di Beckhoff; Brian Buck, regional sales manager di Beckhoff; Matthew Meduna, technical director of hardware engineering, Stretch di Boston Dynamics; Eric Landry, Director, supply chain di Boston Dynamics; e Doug Schuchart, global material handling & intralogistics manager di Beckhoff © Foreword LLC, 2023 © Foreword LLC, 2023 © Foreword LLC, 2023