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SETTEMBRE 2025 AUTOMAZIONE OGGI 464 | 43 SPECIALE PC-based Beckhoff, incluso PackOnTime”. Uno dei motivi della scelta è l’architettura aperta del sistema, che consente l’integra- zione di diversi standard. “Avevamo ini- zialmente l’idea di riutilizzare componenti software sviluppati internamente, ma non si è rivelato necessario” aggiunge Reto Schori. Per il sistema PackOnTime, Kern ha scelto un Embedded PC CX2062 ad alte presta- zioni con CPU Intel Xeon (2,0 GHz, 8 core). I terminali operatore utilizzano pannelli CP3224 Economy Panel PC da 24” con tou- chscreen multitouch. Passando alla tecnolo- gia Beckhoff, il software di controllo è stato inizialmente sviluppato in Structured Text. “Tuttavia, questo tipo di programmazione comportava un notevole sforzo documen- tale,” afferma Schori. “Per questo motivo ab- biamo deciso di passare a TwinCAT 3 UML. L’editor TwinCAT per UML consente una do- cumentazione comprensibile integrata nello sviluppo”. Progettazione e sincronizzazione ottimale degli assi di movimento La tecnologia di azionamento gioca un ruolo cruciale nel PackOnTime. Attualmente il pro- totipo impiega circa 100 assi di movimento, con ulteriori 30 in fase di pianificazione. “Beckhoff offre una gamma estremamente ampia di tecnologie di azionamento. In passato eravamo vincolati a un solo tipo di motore e controllore, complicando la pa- rametrizzazione. Con Beckhoff è tutto più semplice: grazie all’ampio catalogo pro- dotti, possiamo selezionare il motore più adatto e la tecnologia di azionamento ide- ale, come il servoazionamento AX8000 e i terminali EL72xx. La tecnologia One Cable (OCT) riduce anche notevolmente il cablag- gio” spiega Schori. La scelta del controllo PC-based è stata accompagnata da quella di Ethercat come bus di campo, utilizzato in modo estensivo in PackOnTime. “Ether- cat si è rivelato estremamente efficace. La possibilità di sincronizzare facilmente tutti gli assi è stata per noi una novità rispetto ai sistemi precedenti con Canopen” prosegue Schori. “Inoltre, il supporto ampio di Ethercat da parte di numerosi fornitori è stato un ul- teriore vantaggio”. Kern AG è colpita anche dalle prestazioni di Ethercat, che con il futuro aggiornamento Ethercat G raggiungeranno nuovi livelli.“Attualmente le prestazioni sono più che sufficienti, ma Ethercat G, basato su Ethernet a 1 o 10 Gbit, sarà importante con l’espansione modulare del sistema”conclude Patrick Vogel, project manager di PackOn- Time. Strumento di servizio per una maggiore affidabilità Kern AG raccomanda alle organizzazioni di assistenza l’uso del Beckhoff Service Tool (BST) per la manutenzione dei sistemi. “Ri- teniamo essenziale poter sostituire qualsiasi componente in campo, incluso l’IPC. Per que- sto uno strumento come BST è imprescindi- bile” afferma Schori. BST è un software con interfaccia grafica per backup e ripristino dei PC industriali con sistema operativo Windows. In caso di guasto consente di ri- pristinare l’immagine del sistema operativo o creare un nuovo IPC con configurazione identica. Beckhoff Automation - www.beckhoff.it Il sistema è controllato da un embedded PC CX2062 Il cartone ondulato viene tagliato, perforato e piegato per adattarsi perfettamente al contenuto; il pacco viene poi assemblato, incollato e trasportato alla stazione di inserimento Il sistema PackOnTime unisce automaticamente gli articoli all’imballaggio su misura Oltre 100 assi di movimento, realizzati con servomotori AM8000, gestiscono i movimenti necessari per produrre l’imballaggio, trasportare i prodotti e inserirli nella confezione Foto Beckhoff Foto Beckhoff Foto Beckhoff Foto Beckhoff