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GENNAIO-FEBBRAIO 2026 AUTOMAZIONE OGGI 467 | 69 Robotica robotici distribuiti. Questi sensori, integrati nei punti di controllo chiave, supportano il monitoraggio in tempo reale, il posiziona- mento dinamico, il rilevamento di oggetti e la diagnostica a livello di sistema, consen- tendo il rilevamento tempestivo dei guasti, una risposta localizzata e un funzionamento continuo in ambienti distribuiti. Rilevamento e monitoraggio sull’edge per un’automazione più intelligente La robotica per l’Industria 4.0 sfrutta sempre più il rilevamento e il monitoraggio sull’edge per migliorare la comprensione, la reattività e l’autonomia del sistema. Anziché inviare tutti i dati a piattaforme centralizzate per l’elaborazione, i sistemi robotici avanzati eseguono analisi chiave più vicino all’edge, a livello di sensori o dispositivi, il che favo- risce il rilevamento più rapido dei guasti, un processo decisionale più efficiente e una maggiore resilienza durante le interruzioni della rete. I dispositivi per l’edge, come le telecamere industriali e i monitor dei circu- iti, estendono l’intelligenza localizzata oltre la logica di controllo; acquisiscono dati am- bientali e operativi in tempo reale, fornendo visibilità a livello di macchina sulle condizioni che influiscono sulla sicurezza, sulla qualità e sui tempi delle attività. Queste piattaforme riducono la latenza e la larghezza di banda richiesta e migliorano il coordinamento tra i sistemi robotici distribuiti. Edge computing e intelligenza embedded Strategie basate sull’edge sono presenti in prodotti come SensingCAM SEC100 di Sick, che fornisce l’acquisizione e l’analisi delle immagini a livello edge per la robotica 4.0; offre streaming ad alta risoluzione e regi- strazione video attivata da eventi per il rico- noscimento degli oggetti, il monitoraggio dei processi e l’ispezione per il controllo di qualità (si veda figura 5). La telecamera indu- striale offre visibilità in tempo reale dei punti ciechi e delle aree di ispezione dinamiche, supportando l’analisi delle cause principali grazie all’acquisizione di dati di immagine prima e dopo gli eventi scatenanti. La te- lecamera SEC100 si integra facilmente con i sistemi di visione industriale esistenti e supporta il monitoraggio continuo, senza sovraccaricare le risorse centrali. stemi industriali, comprese le celle di lavoro robotiche, aiuta gli operatori a identificare le irregolarità, a rilevare i guasti e a ottimizzare l’uso dell’energia. Il display supporta la ma- nutenzione predittiva e migliora la visibilità operativa, consentendo l’accesso in loco alla diagnostica a livello di circuito. Strategie a livello di sistema per la robotica per l’Industria 4.0 Per operare in modo sicuro ed efficiente, i si- stemi robotici per l’Industria 4.0 richiedono una strategia di implementazione che uni- sca rilevamento, sicurezza, controllo e rete. I sensori e i componenti di sicurezza devono soddisfare standard rigorosi, consentendo al contempo una protezione adattiva e una reattività in tempo reale in ambienti distri- buiti. Prestazioni costanti tra diversi sistemi di fabbrica dipendono da standard aperti e comunicazioni multiprotocollo, che garanti- scano interoperabilità e scalabilità. I componenti di controllo devono elaborare elevati volumi di dati sull’edge, con connes- sioni sicure e a bassa latenza ai sistemi di supervisione. Il coordinamento dell’elabo- razione e della retroazione tra i nodi distri- buiti richiede una sincronizzazione e una tempistica precise. Protocolli deterministici, percorsi di segnale a basso jitter e anelli di controllo deterministici aiutano a mantenere un comportamento prevedibile in condizioni dinamiche. Le architetture con tolleranza ai guasti supportano stati di ripiego sicuri e un funzionamento continuo, mentre i sistemi che combinano il controllo localizzato con la supervisione centralizzata garantiscono processi produttivi flessibili e riconfigurabili. Il valore di soluzioni avanzate Dalla fusione sensoriale alla sicurezza fun- zionale, dall’edge computing al controllo con tolleranza ai guasti, la robotica per l’In- dustria 4.0 dipende da sistemi strettamente integrati, che assicurano un funzionamento sicuro, affidabile e reattivo in ambienti com- plessi. Le soluzioni di fornitori di DigiKey, come Sick ed Eaton, aiutano a unificare le infrastrutture di rilevamento, protezione dell’alimentazione e controllo, garantendo un’implementazione scalabile, la conformità agli standard e prestazioni adattive. DigiKey - www.digikey.it Figura 6. Il display touchscreen Pxbcm-Disp-6-XV di Eaton fornisce una visualizzazione a livello di pannello in tempo reale dei dati di tensione, corrente e potenza, per supportare la manutenzione predittiva e l’ottimizzazione dell’energia. Immagine per gentile concessione di Eaton Figura 5. SensingCAM SEC100 di Sick consente l’acquisizione e l’analisi delle immagini a livello edge, per il monitoraggio in tempo reale e la diagnostica visiva nelle applicazioni di ispezione robotica. Immagine per gentile concessione di Sick Inoltre, genera registrazioni visive per pro- durre la documentazione relativa alla qua- lità, come la verifica del confezionamento e la tracciabilità dell’assemblaggio dei compo- nenti. Integrata a livello di macchina, la tele- camera SEC100 avvicina l’intelligenza visiva al punto operativo. Il passaggio all’elaborazione localizzata e alla visione in tempo reale si estende al mo- nitoraggio energetico a livello di impianto. Il display touch-screen Pxbcm-Disp-6-XV di Eaton si interfaccia con il monitor di cir- cuito derivato Power Xpert, per fornire una visualizzazione in tempo reale dei dati di tensione, corrente e potenza a livello di pan- nello (si veda figura 6). Utilizzato in tutti i si-