AO469

40 | APRILE 2026 AUTOMAZIONE OGGI 469 SPECIALE AUTOMAZIONE OGGI un contenitore un insieme di cubetti e palli- ne colorate in materiale semitrasparente: il programma doveva riconoscerle e pilotare di conseguenza un robot collaborativo UR per prelevarle e posizionarle correttamente su u- na superficie di appoggio. Nonostante le pro- blematiche che potevano crearsi in funzione della sovrapposizione degli oggetti e delle in- terferenze luminose, la telecamera le ha sem- pre riconosciute correttamente, sia per forma che per colore, così da consentire al robot di prelevarle e disporle senza errori”. Nello sviluppo di questa applicazione un ruo- lo decisivo lo ha giocato il software: innanzi- tutto URCap, un’app sviluppata da Wenglor appositamente per i cobot UR, che permette l’invio diretto al robot delle quote rilevate dalla smart camera. Questa soluzione riduce la complessità del sistema, in quanto l’interfaccia di comunica- zione è integrata e lo scambio dati tra camera e robot è diretto. Quindi uniVision 3, un am- biente di sviluppo completo che semplifica l’approccio ai sistemi di visione e velocizza le attività di programmazione grazie a una mo- dalità di configurazione guidata step by step. “Per dare un’idea della rapidità di sviluppo, dopo aver preso dimestichezza con l’appli- cativo siamo stati in grado, partendo da zero, di sviluppare un ciclo in circa un’ora, incluse la calibrazione e l’individuazione dei punti di riferimento. Ogni particolare aggiuntivo da ri- conoscere e gestire ha richiesto in media altri 10 minuti di lavoro”. L’importanza del service Wenglor mette a disposizione degli integra- tori come MZ Robotics un comodo servizio di rental, che consente di avvalersi di dispo- sitivi e attrezzature per un periodo di prova al fine di valutare la fattibilità tecnica dell’ap- plicazione. Identificata la migliore soluzione, l’attrezzatura può quindi essere restituita, ordinando ciò che serve e, di conseguenza, avendo la certezza del risultato voluto in fa- se di sviluppo definitivo dell’applicazione. “Il software Univision è uno strumento potente e allo stesso tempo semplice e intuitivo, che ci ha permesso di entrare nel mondo della vi- sione con poco sforzo” afferma Michael Zan- dri, che non manca comunque di sottolinea- re, quando si sono presentate problematiche particolari o sfide complesse da affrontare, come il supporto tecnico offerto da Wenglor si sia rivelato risolutivo. “L’esperienza che i tecnici Wenglor hanno messo a nostra disposizione è impagabile” rimarca Zandri. “Indipendentemente dal tipo di problematica che ho sottoposto loro, ho sempre avuto una risposta risolutiva. Ogni volta che affrontiamo un progetto nel quale non ci sentiamo pienamente autonomi dal punto di vista dello sviluppo o delle caratteri- stiche dell’impianto, contattiamo il nostro re- ferente e in genere in una manciata di minuti abbiamo la risposta che cerchiamo”. Non solo. Oltre ai sistemi di visione, in partico- lare le smart camera B60, MZ Robotics si avva- le di altri prodotti Wenglor, sensori che utilizza a bordo delle stazioni robotizzate che proget- ta, realizza e installa direttamente presso il cliente. Quando qualche anno fa lo shortage della componentistica ha causato le ben note difficoltà di approvvigionamento, con Wen- glor, anche in caso di mancanza di un prodot- to specifico, MZ Robotics non ha registrato difficoltà di rilievo, potendo disporre di un supporto competente che, di volta in volta, ha sempre consigliato le alternative più idonee. “L’ampiezza del catalogo, la perfetta cono- scenza del prodotto e la competenza in am- bito applicativo sono qualità da non dare per scontate. Per noi non è solo la Smart Camera B60 a essere un’ottima alleata nell’affrontare le sfide che il cliente ci richiede, ma lo è l’inte- ro pacchetto di hardware, software e servizi che, insieme al know-how, Wenglor mette a disposizione di aziende come la nostra”. Wenglor - www.wenglor.com/it Per incrementare la flessibilità di un robot, l’ideale è integrarlo con un sistema di visione in grado di guidarlo opportunamente in funzione delle operazioni che esso deve svolgere