AS5_2025

Giugno-Luglio 2025 Automazione e Strumentazione Approfondimenti 40 INDAGINE e AGV nelle linee produttive comporta una serie di vantaggi tangibili. In primo luogo, si assiste a un incremento dell’efficienza operativa, grazie alla riduzione dei tempi di trasporto, all’eliminazione delle attività manuali ripetitive e alla possibilità di operare in modalità continua, anche durante i tur- ni notturni o nei fine settimana. In secondo luogo, si migliora la sicurezza sul lavoro, poiché i veicoli autonomi sono progettati per rilevare e prevenire collisioni, riducendo il rischio di incidenti legati alla movimentazione di carichi pesanti. Inoltre, la tracciabilità digitale dei flussi logistici consente un monitoraggio in tempo reale delle performance e una gestione proattiva delle anomalie. Applicazioni e operazioni Dal punto di vista applicativo, gli AGV trovano impiego soprattutto in contesti in cui i percorsi sono fissi e ben definiti, come il trasporto di ma- teriali tra magazzini e linee di assemblaggio, o la movimentazione di pallet tra aree di stoccaggio e baie di carico. Gli AMR, invece, si prestano a scenari più dinamici, come la distribuzione just- in-time di componenti alle postazioni di lavoro, il rifornimento automatico di materiali in linea o la gestione flessibile dei flussi di ritorno. In entram- bi i casi, l’integrazione con i sistemi informativi aziendali, come MES (Manufacturing Execution System), WMS (Warehouse Management System) ed ERP (Enterprise Resource Planning), è fonda- mentale per garantire la coerenza e l’ottimizzazio- ne dei processi. Un aspetto cruciale nello sviluppo Sevensense , ABB ha integrato nei suoi AMR la tecnologia Vslam (Visual Simultaneous Localiza- tion and Mapping), che consente una navigazione autonoma avanzata in ambienti dinamici. Queste soluzioni di ABB sono progettate per operare in modo collaborativo con gli operatori umani, adat- tandosi in tempo reale ai cambiamenti del layout e migliorando nel tempo grazie all’AI. Un altro pro- duttore affermato nel campo degli AMR è MiR (Mobile Industrial Robots), parte del gruppo Te- radyne . I suoi modelli, come MiR250 , MiR600 e MiR1350 , sono ampiamente utilizzati per il trasporto autonomo di materiali in ambienti indu- striali e sono noti per la loro facilità di integrazio- ne, sicurezza e capacità di navigazione flessibile. Integrazione in produzione Dal punto di vista architetturale, la differenza tra AGV e AMR si riflette anche nei sistemi di con- trollo e nella gestione dei dati. Gli AGV si affida- no a un sistema di supervisione centralizzato, che coordina i movimenti e assegna le missioni in base a una logica deterministica. Gli AMR, invece, ope- rano secondo un paradigma decentralizzato, in cui ogni unità è dotata di un software di navigazione autonoma e può prendere decisioni localmente, pur rimanendo connessa a un sistema di gestione flot- ta (FMS) che ne ottimizza l’impiego complessivo. Questo approccio consente una maggiore scalabi- lità e una riduzione dei tempi di fermo, poiché i ro- bot possono continuare a operare anche in caso di guasti parziali del sistema. L’integrazione di AMR Gli AMR utilizzano sensori avanzati e intelligenza artificiale per navigare in modo dinamico e adattivo, evitando ostacoli e collaborando con altri sistemi Gli AMR offrono un’elevata flessibilità, scalabilità e possono integrarsi in modo nativo con sistemi MES, WMS ed ERP